一种含闭环支链三自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110769058.2

申请日：

2021-07-07

公开(公告)号：

CN113319826A

公开(公告)日：

2021-08-31

发明(设计)人：

孙涛王猛王攀峰赵学满宋轶民连宾宾霍欣明陈跃程

申请人：

申请人地址：

300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

琪琛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210707
2021-08-31	公开	公开

共 50 条

[1]

三自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

韩立 ;

孔祥战 .

中国专利 :CN108297070A ,2018-07-20

[2]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[3]

具有被动支链的三自由度球面并联机构 [P].

郭为忠 ;

林荣富 ;

高峰 .

中国专利 :CN104827462B ,2015-08-12

[4]

含平面六杆闭环支链6自由度并联机构 [P].

路懿 ;

李雪鹏 ;

路扬 ;

叶妮佳 .

中国专利 :CN103448059B ,2013-12-18

[5]

球面三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

武传宇 ;

胡旭东 ;

朱祖超 ;

沈卫平 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN2762940Y ,2006-03-08

[6]

一种三自由度的并联机构 [P].

岳义 ;

张展魁 ;

韦宝琛 ;

刘国兴 ;

李亚晶 ;

李修广 ;

廖忠骏 ;

张栋 .

中国专利 :CN116690540B ,2025-10-03

[7]

一种含闭环支链的四自由度并联机构 [P].

房海蓉 ;

刘鹏飞 ;

姜丙山 ;

朱通 .

中国专利 :CN111409059B ,2020-07-14

[8]

一种含闭环支链的五自由度并联机构 [P].

房海蓉 ;

王立 ;

杨会 ;

张海强 ;

张程煜 .

中国专利 :CN108890627A ,2018-11-27

[9]

一种新型三自由度平动并联机构 [P].

赵学满 ;

王攀峰 ;

董罡 .

中国专利 :CN105881508A ,2016-08-24

[10]

三自由度转动的并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN201824355U ,2011-05-11

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