含平面六杆闭环支链6自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310362424.8

申请日：

2013-08-19

公开(公告)号：

CN103448059B

公开(公告)日：

2013-12-18

发明(设计)人：

路懿李雪鹏路扬叶妮佳

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

石家庄一诚知识产权事务所 13116

代理人：

李合印

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20130819 授权公告日:20151118 终止日期:20190819
2014-01-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101562729027 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2013103624248 申请日:20130819
2013-12-18	公开	公开
2015-11-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种含闭环支链三自由度并联机构 [P].

孙涛 ;

王猛 ;

王攀峰 ;

赵学满 ;

宋轶民 ;

连宾宾 ;

霍欣明 ;

陈跃程 .

中国专利 :CN113319826A ,2021-08-31

[2]

一种含闭环支链的四自由度并联机构 [P].

房海蓉 ;

刘鹏飞 ;

姜丙山 ;

朱通 .

中国专利 :CN111409059B ,2020-07-14

[3]

一种含闭环支链的五自由度并联机构 [P].

房海蓉 ;

王立 ;

杨会 ;

张海强 ;

张程煜 .

中国专利 :CN108890627A ,2018-11-27

[4]

六自由度冗余并联机构 [P].

陈五一 ;

梁辉 ;

白志富 ;

韩先国 .

中国专利 :CN1730235A ,2006-02-08

[5]

六自由度串并联机构 [P].

殷宝麟 ;

虞风 ;

秦世霞 ;

颜兵兵 ;

李宪芝 ;

李籽论 ;

陈连伟 .

中国专利 :CN205219105U ,2016-05-11

[6]

六自由度串并联机构 [P].

殷宝麟 ;

虞风 ;

秦世霞 ;

颜兵兵 ;

李宪芝 ;

李籽论 ;

陈连伟 .

中国专利 :CN105345809A ,2016-02-24

[7]

六自由度并联机构 [P].

程宁波 ;

邹伟 ;

徐德 .

中国专利 :CN110202547B ,2019-09-06

[8]

一种含复合支链的六自由度高速并联机构 [P].

彭斌彬 ;

管超超 ;

张海洲 .

中国专利 :CN110815185A ,2020-02-21

[9]

一种含耦合支链的平面两自由度并联机构 [P].

史小华 ;

葛晨优 ;

朱家增 ;

廖梓宇 ;

林赛 .

中国专利 :CN106945013A ,2017-07-14

[10]

全域恒平衡重载六自由度并联机构 [P].

赵延治 ;

杨伟 ;

梁博文 .

中国专利 :CN107053141B ,2017-08-18

← 1 2 3 4 5 →