一种含耦合支链的平面两自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710247989.X

申请日：

2017-04-17

公开(公告)号：

CN106945013A

公开(公告)日：

2017-07-14

发明(设计)人：

史小华葛晨优朱家增廖梓宇林赛

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-14	公开	公开
2021-09-28	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20210915 变更事项:专利权人变更前权利人:燕山大学变更后权利人:锐依德（上海）机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更后权利人:200000 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区万航路299号2幢1层
2019-07-26	授权	授权
2017-08-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101739972134 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:201710247989X 申请日:20170417

共 50 条

[1]

一种含复合支链的六自由度高速并联机构 [P].

彭斌彬 ;

管超超 ;

张海洲 .

中国专利 :CN110815185A ,2020-02-21

[2]

含平面六杆闭环支链6自由度并联机构 [P].

路懿 ;

李雪鹏 ;

路扬 ;

叶妮佳 .

中国专利 :CN103448059B ,2013-12-18

[3]

一种平面两自由度并联机构 [P].

陈子明 ;

魏雪丹 ;

成栋良 ;

刘晓檬 ;

黄鹏 ;

孔祥西 .

中国专利 :CN106493713A ,2017-03-15

[4]

一种平面两自由度并联机构 [P].

陈子明 ;

魏雪丹 ;

成栋良 ;

刘晓檬 ;

黄鹏 ;

孔祥西 .

中国专利 :CN206393621U ,2017-08-11

[5]

两自由度并联机构 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105619391A ,2016-06-01

[6]

一种含双驱动复合支链的五自由度并联机构 [P].

彭斌彬 ;

王一童 ;

管超超 .

中国专利 :CN110815182B ,2020-02-21

[7]

两自由度转动并联机构 [P].

李研彪 ;

蔡东海 ;

刘毅 ;

谭大鹏 ;

计时鸣 .

中国专利 :CN102294693A ,2011-12-28

[8]

两平动自由度并联机构 [P].

赵学满 ;

董罡 .

中国专利 :CN112975911A ,2021-06-18

[9]

两自由度转动并联机构 [P].

张立杰 ;

卢文娟 ;

王艮川 .

中国专利 :CN103624773A ,2014-03-12

[10]

一种两自由度并联机构 [P].

龙钢 ;

陈德川 .

中国专利 :CN202674213U ,2013-01-16

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