一种含复合支链的六自由度高速并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911108279.4

申请日：

2019-11-13

公开(公告)号：

CN110815185A

公开(公告)日：

2020-02-21

发明(设计)人：

彭斌彬管超超张海洲

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

汪清

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-03	授权	授权
2020-03-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20191113
2020-02-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种含双驱动复合支链的五自由度并联机构 [P].

彭斌彬 ;

王一童 ;

管超超 .

中国专利 :CN110815182B ,2020-02-21

[2]

一种具有复合驱动支链的六自由度并联机构 [P].

王旭浩 ;

罗仙龙 ;

吴孟丽 ;

王嘉诚 ;

孙禄祥 ;

黄雨喧 ;

吕振涛 ;

王胜朔 .

中国专利 :CN112428257B ,2021-03-02

[3]

含平面六杆闭环支链6自由度并联机构 [P].

路懿 ;

李雪鹏 ;

路扬 ;

叶妮佳 .

中国专利 :CN103448059B ,2013-12-18

[4]

六自由度并联机构 [P].

程宁波 ;

邹伟 ;

徐德 .

中国专利 :CN110202547B ,2019-09-06

[5]

一种含耦合支链的平面两自由度并联机构 [P].

史小华 ;

葛晨优 ;

朱家增 ;

廖梓宇 ;

林赛 .

中国专利 :CN106945013A ,2017-07-14

[6]

少支链六自由度并联机器人 [P].

赵永杰 ;

邱可 ;

李昇平 ;

吴福培 ;

李润钿 .

中国专利 :CN102166751B ,2011-08-31

[7]

一种高速六自由度并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN103395062A ,2013-11-20

[8]

一种高速六自由度并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN203460172U ,2014-03-05

[9]

一种长臂复合驱动六自由度并联机构 [P].

吴孟丽 ;

霍炳辉 ;

王嘉诚 ;

韩昊寰 ;

金浩 ;

黄倩文 ;

任晟余 ;

王旭浩 ;

唐杰 ;

张军 .

中国专利 :CN114310852A ,2022-04-12

[10]

一种含闭环支链的五自由度并联机构 [P].

房海蓉 ;

王立 ;

杨会 ;

张海强 ;

张程煜 .

中国专利 :CN108890627A ,2018-11-27

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