含被动闭环约束支链的三平动并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411392698.6

申请日：

2024-10-08

公开(公告)号：

CN119036418A

公开(公告)日：

2024-11-29

发明(设计)人：

梁栋张珺鹏姚福林刘天佑简云韩志强

申请人：

天津工业大学

申请人地址：

300387 天津市西青区宾水西道399号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20241008
2024-11-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一类含被动约束支链的二平动并联机器人机构 [P].

梁栋 ;

张珺鹏 ;

姚福林 ;

王朝辉 ;

孙晓 ;

韩志强 .

中国专利 :CN119036416A ,2024-11-29

[2]

三平动并联机器人机构 [P].

李志斌 .

中国专利 :CN104354154A ,2015-02-18

[3]

单支链含闭环的平移驱动三平动并联机构 [P].

杨晓钧 ;

文用 ;

李兵 .

中国专利 :CN103659793B ,2014-03-26

[4]

平动并联机器人机构 [P].

林发明 ;

温亚莲 .

中国专利 :CN103240730A ,2013-08-14

[5]

一种三平动空间并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 ;

魏璇 .

中国专利 :CN101905458B ,2010-12-08

[6]

一种具有辅助支链的多驱动模式三平动并联机器人机构 [P].

梁栋 ;

崔满军 ;

张珺鹏 ;

畅博彦 ;

庞书康 ;

石浩昊 ;

毛仪 .

中国专利 :CN118305776A ,2024-07-09

[7]

三维平动并联机器人机构 [P].

赵新华 .

中国专利 :CN1769004A ,2006-05-10

[8]

三维平动并联机器人机构 [P].

马海霞 .

中国专利 :CN107414801A ,2017-12-01

[9]

三平动一转动并联机器人机构 [P].

李志斌 ;

钟江生 ;

吴志敏 ;

常江 ;

楼云江 ;

陈铁牛 .

中国专利 :CN101659059A ,2010-03-03

[10]

具有支链末端铰接结构的三平动高速并联机器人 [P].

梁栋 ;

李林 ;

刘军 ;

张赵建 .

中国专利 :CN114378794A ,2022-04-22

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