具有支链末端铰接结构的三平动高速并联机器人

被引：0

申请号：

CN202210073217.X

申请日：

2022-01-21

公开(公告)号：

CN114378794A

公开(公告)日：

2022-04-22

发明(设计)人：

梁栋李林刘军张赵建

申请人：

申请人地址：

300387 天津市西青区宾水西道399号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李素兰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20220121
2022-04-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一类具有辅助支链的二平动并联机器人 [P].

梁栋 ;

张珺鹏 ;

孙晓 ;

刘天佑 ;

简云 .

中国专利 :CN119036417A ,2024-11-29

[2]

具有超短支链的三平动解耦并联机器人 [P].

宫金良 ;

张彦斐 ;

贾国朋 .

中国专利 :CN105196279A ,2015-12-30

[3]

一种具有解析正解的被动杆铰接空间三自由度并联机器人 [P].

梁栋 ;

李林 ;

刘军 ;

李世友 .

中国专利 :CN114378793A ,2022-04-22

[4]

一种具有解析正解的被动杆铰接空间三自由度并联机器人 [P].

梁栋 ;

李林 ;

刘军 ;

李世友 .

中国专利 :CN114378793B ,2024-03-01

[5]

三平动并联机器人机构 [P].

李志斌 .

中国专利 :CN104354154A ,2015-02-18

[6]

含被动闭环约束支链的三平动并联机器人机构 [P].

梁栋 ;

张珺鹏 ;

姚福林 ;

刘天佑 ;

简云 ;

韩志强 .

中国专利 :CN119036418A ,2024-11-29

[7]

一种具有辅助支链的多驱动模式三平动并联机器人机构 [P].

梁栋 ;

崔满军 ;

张珺鹏 ;

畅博彦 ;

庞书康 ;

石浩昊 ;

毛仪 .

中国专利 :CN118305776A ,2024-07-09

[8]

高速并联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN307066212S ,2022-01-14

[9]

高速并联机器人 [P].

熊吉光 ;

李文艺 ;

童上高 .

中国专利 :CN303711245S ,2016-06-15

[10]

高速并联机器人 [P].

蓝黎恩 ;

秦玉尧 ;

李文艺 ;

唐丹书 .

中国专利 :CN303217848S ,2015-05-20

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