一种具有解析正解的被动杆铰接空间三自由度并联机器人

被引：0

申请号：

CN202210073208.0

申请日：

2022-01-21

公开(公告)号：

CN114378793A

公开(公告)日：

2022-04-22

发明(设计)人：

梁栋李林刘军李世友

申请人：

申请人地址：

300387 天津市西青区宾水西道399号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李素兰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-22	公开	公开
2022-05-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20220121

共 50 条

[1]

一种具有解析正解的被动杆铰接空间三自由度并联机器人 [P].

梁栋 ;

李林 ;

刘军 ;

李世友 .

中国专利 :CN114378793B ,2024-03-01

[2]

一种三自由度并联机器人 [P].

黄振飞 ;

曾庆寿 .

中国专利 :CN206869873U ,2018-01-12

[3]

三自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207309936U ,2018-05-04

[4]

三自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN107571249A ,2018-01-12

[5]

一种三自由度的并联机器人 [P].

文静 ;

匡志鹏 ;

侯涛 ;

何永义 .

中国专利 :CN205438543U ,2016-08-10

[6]

三自由度并联机器人系统 [P].

王仕奇 ;

朱灯林 ;

李向国 ;

汪宇其 .

中国专利 :CN210161148U ,2020-03-20

[7]

四内置杆三自由度并联机器人 [P].

张明文 ;

娜木汗 .

中国专利 :CN306881633S ,2021-10-15

[8]

四内置杆三自由度并联机器人 [P].

张明文 ;

娜木汗 .

中国专利 :CN112936234A ,2021-06-11

[9]

三自由度杆内置并联机器人 [P].

颜文旭 ;

宁金 ;

张明文 ;

于振中 ;

赫英强 .

中国专利 :CN204054045U ,2014-12-31

[10]

三自由度杆内置并联机器人 [P].

颜文旭 ;

宁金 ;

张明文 ;

于振中 ;

赫英强 .

中国专利 :CN104260080B ,2015-01-07

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