四内置杆三自由度并联机器人

被引：0

专利类型：

外观设计

申请号：

CN202130209244.1

申请日：

2021-04-14

公开(公告)号：

CN306881633S

公开(公告)日：

2021-10-15

发明(设计)人：

张明文娜木汗

申请人：

申请人地址：

361000 福建省厦门市软件园三期诚毅北大街51号1703-4单元

IPC主分类号：

1599

IPC分类号：

代理机构：

苏州国诚专利代理有限公司 32293

代理人：

杜丹盛

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-15	授权	授权
2022-08-02	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移主分类号:15-99 登记生效日:20220721 变更事项:专利权人变更前权利人:厦门海渡中汗智能科技有限公司变更后权利人:苏州海渡教育科技发展有限公司变更事项:地址变更前权利人:361000 福建省厦门市软件园三期诚毅北大街51号1703-4单元变更后权利人:215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区苏虹西路99号第3幢A区402室

共 50 条

[1]

四轴三自由度并联机器人 [P].

张明文 ;

高文婷 ;

王伟 ;

霰学会 ;

尹政 .

中国专利 :CN306856350S ,2021-09-28

[2]

四内置杆三自由度并联机器人 [P].

张明文 ;

娜木汗 .

中国专利 :CN112936234A ,2021-06-11

[3]

三自由度杆内置并联机器人 [P].

颜文旭 ;

宁金 ;

张明文 ;

于振中 ;

赫英强 .

中国专利 :CN204054045U ,2014-12-31

[4]

三自由度杆内置并联机器人 [P].

颜文旭 ;

宁金 ;

张明文 ;

于振中 ;

赫英强 .

中国专利 :CN104260080B ,2015-01-07

[5]

五内置杆四自由度并联机器人 [P].

张明文 ;

高文婷 ;

王伟 ;

霰学会 ;

尹政 .

中国专利 :CN306856349S ,2021-09-28

[6]

三自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207309936U ,2018-05-04

[7]

三自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN107571249A ,2018-01-12

[8]

三自由度并联机器人系统 [P].

王仕奇 ;

朱灯林 ;

李向国 ;

汪宇其 .

中国专利 :CN210161148U ,2020-03-20

[9]

高速三自由度并联机器人臂 [P].

李小凡 ;

王忠 ;

原培章 .

中国专利 :CN2407899Y ,2000-11-29

[10]

三自由度微动并联机器人 [P].

钟博文 ;

王振华 ;

孙立宁 ;

金子祺 ;

高枫 ;

钱哲 ;

李宗伟 .

中国专利 :CN203792328U ,2014-08-27

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