一类含被动约束支链的二平动并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411392569.7

申请日：

2024-10-08

公开(公告)号：

CN119036416A

公开(公告)日：

2024-11-29

发明(设计)人：

梁栋张珺鹏姚福林王朝辉孙晓韩志强

申请人：

天津工业大学

申请人地址：

300387 天津市西青区宾水西道399号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20241008
2024-11-29	公开	公开

共 50 条

[1]

含被动闭环约束支链的三平动并联机器人机构 [P].

梁栋 ;

张珺鹏 ;

姚福林 ;

刘天佑 ;

简云 ;

韩志强 .

中国专利 :CN119036418A ,2024-11-29

[2]

一类具有辅助支链的二平动并联机器人 [P].

梁栋 ;

张珺鹏 ;

孙晓 ;

刘天佑 ;

简云 .

中国专利 :CN119036417A ,2024-11-29

[3]

一类含双闭环结构被动支链的平面二自由度并联机器人 [P].

梁栋 ;

张珺鹏 ;

刘天佑 ;

孙晓 ;

王朝辉 ;

简云 .

中国专利 :CN119036414A ,2024-11-29

[4]

三平动并联机器人机构 [P].

李志斌 .

中国专利 :CN104354154A ,2015-02-18

[5]

平动并联机器人机构 [P].

林发明 ;

温亚莲 .

中国专利 :CN103240730A ,2013-08-14

[6]

二自由度平动并联机器人机构 [P].

李志斌 ;

楼云江 ;

陈铁牛 ;

叶玮渊 ;

董旭明 ;

汤滢 .

中国专利 :CN101642907A ,2010-02-10

[7]

二自由度平动并联机器人机构 [P].

黄田 ;

李曚 ;

李占贤 .

中国专利 :CN2511447Y ,2002-09-18

[8]

一种主从支链分离式的二平动并联机器人 [P].

张良安 ;

高鲁文 ;

万俊 ;

王鹏 ;

单家正 ;

解安东 .

中国专利 :CN203293189U ,2013-11-20

[9]

一种主从支链分离式的二平动并联机器人 [P].

张良安 ;

高鲁文 ;

万俊 ;

王鹏 ;

单家正 ;

解安东 .

中国专利 :CN103273482B ,2013-09-04

[10]

一种二平动并联机器人 [P].

张良安 ;

高鲁文 ;

余晓流 ;

解安东 ;

王鹏 ;

万俊 ;

柏家峰 ;

谭玉良 .

中国专利 :CN103895007A ,2014-07-02

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