一种二平动并联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410155111.X

申请日：

2014-04-17

公开(公告)号：

CN103895007A

公开(公告)日：

2014-07-02

发明(设计)人：

张良安高鲁文余晓流解安东王鹏万俊柏家峰谭玉良

申请人：

申请人地址：

243002 安徽省马鞍山市花山区湖东路59号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

南京知识律师事务所 32207

代理人：

蒋海军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101584079900 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:201410155111X 申请日:20140417
2014-07-02	公开	公开
2017-03-01	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101747366087 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:201410155111X 申请公布日:20140702

共 50 条

[1]

一种主从支链分离式的二平动并联机器人 [P].

张良安 ;

高鲁文 ;

万俊 ;

王鹏 ;

单家正 ;

解安东 .

中国专利 :CN203293189U ,2013-11-20

[2]

一种主从支链分离式的二平动并联机器人 [P].

张良安 ;

高鲁文 ;

万俊 ;

王鹏 ;

单家正 ;

解安东 .

中国专利 :CN103273482B ,2013-09-04

[3]

一类具有辅助支链的二平动并联机器人 [P].

梁栋 ;

张珺鹏 ;

孙晓 ;

刘天佑 ;

简云 .

中国专利 :CN119036417A ,2024-11-29

[4]

一种并联机器人 [P].

相铁武 ;

王赛进 ;

孙亚波 .

中国专利 :CN220408729U ,2024-01-30

[5]

一种并联机器人 [P].

刘俊 ;

王彪 ;

袁康 ;

张鹏 ;

张节 .

中国专利 :CN108381523A ,2018-08-10

[6]

一种并联机器人 [P].

董会喜 ;

谭亮 ;

熊伟 .

中国专利 :CN216577841U ,2022-05-24

[7]

一种并联机器人 [P].

刘俊 ;

王彪 ;

袁康 ;

张鹏 ;

张节 .

中国专利 :CN208451617U ,2019-02-01

[8]

二自由度平动并联机器人机构 [P].

李志斌 ;

楼云江 ;

陈铁牛 ;

叶玮渊 ;

董旭明 ;

汤滢 .

中国专利 :CN101642907A ,2010-02-10

[9]

Delta并联机器人 [P].

朱海鸿 .

中国专利 :CN205651336U ,2016-10-19

[10]

Delta并联机器人 [P].

朱海鸿 .

中国专利 :CN106695752A ,2017-05-24

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