一种主从支链分离式的二平动并联机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320366103.0

申请日：

2013-06-25

公开(公告)号：

CN203293189U

公开(公告)日：

2013-11-20

发明(设计)人：

张良安高鲁文万俊王鹏单家正解安东

申请人：

申请人地址：

243032 安徽省马鞍山市马向路新城东区

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

南京知识律师事务所 32207

代理人：

蒋海军

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-11-20	授权	授权
2015-03-18	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101712396704 IPC(主分类):B25J 9/00 专利号:ZL2013203661030 申请日:20130625 授权公告日:20131120 放弃生效日:20150318

共 50 条

[1]

一种主从支链分离式的二平动并联机器人 [P].

张良安 ;

高鲁文 ;

万俊 ;

王鹏 ;

单家正 ;

解安东 .

中国专利 :CN103273482B ,2013-09-04

[2]

一种二平动并联机器人 [P].

张良安 ;

高鲁文 ;

余晓流 ;

解安东 ;

王鹏 ;

万俊 ;

柏家峰 ;

谭玉良 .

中国专利 :CN103895007A ,2014-07-02

[3]

一类具有辅助支链的二平动并联机器人 [P].

梁栋 ;

张珺鹏 ;

孙晓 ;

刘天佑 ;

简云 .

中国专利 :CN119036417A ,2024-11-29

[4]

一种并联机器人 [P].

相铁武 ;

王赛进 ;

孙亚波 .

中国专利 :CN220408729U ,2024-01-30

[5]

一种并联机器人 [P].

董会喜 ;

谭亮 ;

熊伟 .

中国专利 :CN216577841U ,2022-05-24

[6]

具有支链末端铰接结构的三平动高速并联机器人 [P].

梁栋 ;

李林 ;

刘军 ;

张赵建 .

中国专利 :CN114378794A ,2022-04-22

[7]

具有超短支链的三平动解耦并联机器人 [P].

宫金良 ;

张彦斐 ;

贾国朋 .

中国专利 :CN105196279A ,2015-12-30

[8]

一种Delta并联机器人 [P].

朱海鸿 ;

曾莉 ;

顾展晴 .

中国专利 :CN216505108U ,2022-05-13

[9]

一种新型并联机器人 [P].

董会喜 ;

谭亮 ;

崔小平 .

中国专利 :CN216138913U ,2022-03-29

[10]

一种高速并联机器人 [P].

刘锋 .

中国专利 :CN212287625U ,2021-01-05

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