一种两平移一转动的部分解耦并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910043572.0

申请日：

2019-01-17

公开(公告)号：

CN109571444A

公开(公告)日：

2019-04-05

发明(设计)人：

李艳文王森仲崇迪栾英宝梁文龙于龙龙李赫李双

申请人：

申请人地址：

066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

孙建

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190117
2019-04-05	公开	公开
2020-06-23	授权	授权

共 50 条

[1]

三平移一转动并联机构 [P].

刘冰 ;

李剑锋 .

中国专利 :CN1857875A ,2006-11-08

[2]

一种两平移一转动2URR-CPR并联机构 [P].

李艳文 ;

王森 ;

梁文龙 ;

李双 ;

李赫 ;

齐兆旭 .

中国专利 :CN108789375B ,2018-11-13

[3]

两平移一转动分支不完全对称并联机构 [P].

李艳文 ;

王森 ;

于龙龙 ;

梁文龙 ;

栾英宝 ;

仲崇迪 ;

李双 ;

李赫 .

中国专利 :CN109262592B ,2019-01-25

[4]

两平移一转动并联机器人 [P].

朱伟 ;

刘晓飞 ;

戴志明 .

中国专利 :CN105500349A ,2016-04-20

[5]

用于并联运动结构的两平移一转动并联机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 .

中国专利 :CN1868664A ,2006-11-29

[6]

一种两平移一转动2RRR-CRR并联机构 [P].

李艳文 ;

梁文龙 ;

王森 ;

齐兆旭 ;

李双 ;

李赫 .

中国专利 :CN108748109A ,2018-11-06

[7]

具有两平动一转动的并联机构 [P].

宫金良 ;

张彦斐 ;

齐大志 .

中国专利 :CN104858860B ,2015-08-26

[8]

一种零耦合度的两平移一转动并联机构 [P].

沈惠平 ;

吉昊 ;

杨廷力 .

中国专利 :CN109129435A ,2019-01-04

[9]

一种运动解耦的三自由度两平移一转动并联机构 [P].

沈惠平 ;

许可 ;

杨廷力 .

中国专利 :CN107020615A ,2017-08-08

[10]

解耦的三转动并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN101934521A ,2011-01-05

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