一种运动解耦的三自由度两平移一转动并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710206328.2

申请日：

2017-03-31

公开(公告)号：

CN107020615A

公开(公告)日：

2017-08-08

发明(设计)人：

沈惠平许可杨廷力

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-01	授权	授权
2017-09-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101745167621 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2017102063282 申请日:20170331
2017-08-08	公开	公开

共 50 条

[1]

两移动一转动三自由度空间解耦并联机构 [P].

曾达幸 ;

苏永林 ;

胡志涛 ;

张超 ;

常威 .

中国专利 :CN103568004B ,2014-02-12

[2]

解耦的三转动自由度并联机构 [P].

杨建国 ;

李蓓智 ;

张帆 .

中国专利 :CN101590650B ,2009-12-02

[3]

具有两转动一移动三自由度运动解耦并联机构 [P].

张彦斌 ;

丁丁 ;

李聚波 ;

王增辉 ;

李跃松 ;

吴鑫 ;

薛玉君 ;

赵浥夫 .

中国专利 :CN105215974A ,2016-01-06

[4]

运动解耦的两自由度转动并联机构 [P].

侯雨雷 ;

卢文娟 ;

曾达幸 ;

康凯佳 .

中国专利 :CN102126212B ,2011-07-20

[5]

一种两平动一转动三自由度并联机构 [P].

韩先国 ;

杜建男 .

中国专利 :CN107498541B ,2017-12-22

[6]

具有两移一转三自由度的解耦空间并联机构 [P].

曾达幸 ;

苏永林 ;

胡志涛 ;

张超 ;

常威 .

中国专利 :CN103722547A ,2014-04-16

[7]

一种专用三自由度二平移一转动并联机构 [P].

孙文秀 .

中国专利 :CN102476294A ,2012-05-30

[8]

完全解耦的一移动两转动三自由度并联机构 [P].

郭为忠 ;

郭令 ;

高峰 .

中国专利 :CN103302661B ,2013-09-18

[9]

一种两移动一转动的三自由度并联机构 [P].

刘凉 ;

戴腾达 ;

赵新华 ;

冯建峰 ;

李伟健 ;

乔志峰 .

中国专利 :CN111113384A ,2020-05-08

[10]

一种两移动一转动的三自由度并联机构 [P].

刘伟 ;

刘宏昭 ;

曹亚斌 .

中国专利 :CN109015604B ,2018-12-18

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