一种两移动一转动的三自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811067716.8

申请日：

2018-09-13

公开(公告)号：

CN109015604B

公开(公告)日：

2018-12-18

发明(设计)人：

刘伟刘宏昭曹亚斌

申请人：

申请人地址：

710048 陕西省西安市金花南路19号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

涂秀清

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20210721 变更事项:专利权人变更前权利人:西安工程大学变更后权利人:西安德普赛科计量设备有限责任公司变更事项:地址变更前权利人:710048 陕西省西安市金花南路19号变更后权利人:710000 陕西省西安市西安经济技术开发区草滩街道建元路奥达文景观园小区7号楼2-2602
2021-03-09	授权	授权
2018-12-18	公开	公开
2019-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180913

共 50 条

[1]

一种两平动一转动三自由度并联机构 [P].

韩先国 ;

杜建男 .

中国专利 :CN107498541B ,2017-12-22

[2]

一种两移动一转动的三自由度并联机构 [P].

刘凉 ;

戴腾达 ;

赵新华 ;

冯建峰 ;

李伟健 ;

乔志峰 .

中国专利 :CN111113384A ,2020-05-08

[3]

两移动一转动三自由度空间解耦并联机构 [P].

曾达幸 ;

苏永林 ;

胡志涛 ;

张超 ;

常威 .

中国专利 :CN103568004B ,2014-02-12

[4]

具有球面转动自由度的两移动一转动的并联机构 [P].

刘伟 ;

刘宏昭 ;

曹亚斌 .

中国专利 :CN108818502A ,2018-11-16

[5]

一种一转动两移动的3自由度并联机构 [P].

路光达 ;

王永奉 ;

张爱梅 ;

张秋月 ;

郄彤彤 .

中国专利 :CN208323370U ,2019-01-04

[6]

一种专用三自由度二平移一转动并联机构 [P].

孙文秀 .

中国专利 :CN102476294A ,2012-05-30

[7]

空间三转动自由度并联机构 [P].

黄田 ;

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN101244558A ,2008-08-20

[8]

一种无耦合二移动一转动三自由度空间并联机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

徐红玉 ;

何晓玲 .

中国专利 :CN101143446A ,2008-03-19

[9]

一种运动解耦的三自由度两平移一转动并联机构 [P].

沈惠平 ;

许可 ;

杨廷力 .

中国专利 :CN107020615A ,2017-08-08

[10]

一种三移动一转动四自由度并联机构 [P].

王永奉 ;

凌巧 ;

徐赐军 ;

余峰 ;

尹贵 ;

华江 ;

肖新华 ;

聂良益 .

中国专利 :CN118219238A ,2024-06-21

← 1 2 3 4 5 →