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一种一转动两移动的3自由度并联机构
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201820611702.7
申请日
:
2018-04-26
公开(公告)号
:
CN208323370U
公开(公告)日
:
2019-01-04
发明(设计)人
:
路光达
王永奉
张爱梅
张秋月
郄彤彤
申请人
:
申请人地址
:
300222 天津市津南区大沽南路1310号
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
代理机构
:
天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214
代理人
:
王海滨
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-04-05
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180426 授权公告日:20190104 终止日期:20210426
2019-01-04
授权
授权
共 50 条
[1]
具有球面转动自由度的两移动一转动的并联机构
[P].
刘伟
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刘伟
;
刘宏昭
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刘宏昭
;
曹亚斌
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曹亚斌
.
中国专利
:CN108818502A
,2018-11-16
[2]
一种两移动一转动的三自由度并联机构
[P].
刘凉
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刘凉
;
戴腾达
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戴腾达
;
赵新华
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赵新华
;
冯建峰
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冯建峰
;
李伟健
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李伟健
;
乔志峰
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乔志峰
.
中国专利
:CN111113384A
,2020-05-08
[3]
一种两移动一转动的三自由度并联机构
[P].
刘伟
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刘伟
;
刘宏昭
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刘宏昭
;
曹亚斌
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曹亚斌
.
中国专利
:CN109015604B
,2018-12-18
[4]
一种一转动单自由度并联机构
[P].
杨彦东
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杨彦东
;
豆亚云
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豆亚云
;
王学锋
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王学锋
.
中国专利
:CN105818133B
,2016-08-03
[5]
两移动一转动三自由度空间解耦并联机构
[P].
曾达幸
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曾达幸
;
苏永林
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苏永林
;
胡志涛
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胡志涛
;
张超
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张超
;
常威
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常威
.
中国专利
:CN103568004B
,2014-02-12
[6]
一种两平动一转动三自由度并联机构
[P].
韩先国
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韩先国
;
杜建男
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杜建男
.
中国专利
:CN107498541B
,2017-12-22
[7]
两自由度转动并联机构
[P].
李研彪
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李研彪
;
蔡东海
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蔡东海
;
刘毅
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刘毅
;
谭大鹏
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谭大鹏
;
计时鸣
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计时鸣
.
中国专利
:CN102294693A
,2011-12-28
[8]
一种三移动一转动四自由度并联机构
[P].
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机构:
王永奉
;
凌巧
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机构:
湖北理工学院
湖北理工学院
凌巧
;
徐赐军
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机构:
湖北理工学院
湖北理工学院
徐赐军
;
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机构:
余峰
;
尹贵
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机构:
湖北理工学院
湖北理工学院
尹贵
;
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机构:
华江
;
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机构:
肖新华
;
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机构:
聂良益
.
中国专利
:CN118219238A
,2024-06-21
[9]
一种两移动一转动并联机构
[P].
毛江
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毛江
;
陈进
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陈进
.
中国专利
:CN217292319U
,2022-08-26
[10]
三移动一转动型四自由度空间并联机构
[P].
殷宝麟
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殷宝麟
;
颜兵兵
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颜兵兵
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秦世霞
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秦世霞
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虞风
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虞风
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姜国栋
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姜国栋
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刘文龙
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刘文龙
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李籽论
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李籽论
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周立娟
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周立娟
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陈连伟
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陈连伟
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中国专利
:CN205219108U
,2016-05-11
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