一种无耦合二移动一转动三自由度空间并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710054854.8

申请日：

2007-07-27

公开(公告)号：

CN101143446A

公开(公告)日：

2008-03-19

发明(设计)人：

张彦斌吴鑫徐红玉何晓玲

申请人：

申请人地址：

471003河南省洛阳市西苑路48号河南科技大学校本部

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

郑州联科专利事务所

代理人：

陈浩

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101625754362 IPC(主分类):B25J 19/00 专利号:ZL2007100548548 申请日:20070727 授权公告日:20090826 终止日期:20140727
2008-03-19	公开	公开
2009-08-26	授权	授权
2008-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

两移动一转动三自由度空间解耦并联机构 [P].

曾达幸 ;

苏永林 ;

胡志涛 ;

张超 ;

常威 .

中国专利 :CN103568004B ,2014-02-12

[2]

一种两移动一转动的三自由度并联机构 [P].

刘伟 ;

刘宏昭 ;

曹亚斌 .

中国专利 :CN109015604B ,2018-12-18

[3]

一种两移动一转动的三自由度并联机构 [P].

刘凉 ;

戴腾达 ;

赵新华 ;

冯建峰 ;

李伟健 ;

乔志峰 .

中国专利 :CN111113384A ,2020-05-08

[4]

一种专用三自由度二平移一转动并联机构 [P].

孙文秀 .

中国专利 :CN102476294A ,2012-05-30

[5]

空间三转动自由度并联机构 [P].

黄田 ;

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN101244558A ,2008-08-20

[6]

三移动一转动型四自由度空间并联机构 [P].

殷宝麟 ;

颜兵兵 ;

秦世霞 ;

虞风 ;

姜国栋 ;

刘文龙 ;

李籽论 ;

周立娟 ;

陈连伟 .

中国专利 :CN205219108U ,2016-05-11

[7]

三移动一转动型四自由度空间并联机构 [P].

殷宝麟 ;

颜兵兵 ;

秦世霞 ;

虞风 ;

姜国栋 ;

刘文龙 ;

李籽论 ;

周立娟 ;

陈连伟 .

中国专利 :CN105345810A ,2016-02-24

[8]

一种两平动一转动三自由度并联机构 [P].

韩先国 ;

杜建男 .

中国专利 :CN107498541B ,2017-12-22

[9]

一移动二转动三自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

林荣富 ;

郭为忠 ;

高峰 .

中国专利 :CN104942795A ,2015-09-30

[10]

三转动自由度空间串并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

孙玉玉 .

中国专利 :CN103770103A ,2014-05-07

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