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有三移动、两移动一转动和两转动一移动模式的并联机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910712657.3
申请日：
2019-08-02
公开(公告)号：
CN110465923B
公开(公告)日：
2019-11-19
发明(设计)人：
刘伟
曹亚斌
王永辉
刘宏昭
申请人：
申请人地址：
710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
西安弘理专利事务所 61214
代理人：
杜娟
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-11-19 | 公开 | 公开 |
| 2022-07-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20220701 变更事项:专利权人 变更前权利人:西安工程大学 变更后权利人:西安德普赛科计量设备有限责任公司 变更事项:地址 变更前权利人:710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号 变更后权利人:710000 陕西省西安市西安经济技术开发区草滩街道建元路奥达文景观园小区7号楼2-2602 |
| 2022-02-25 | 授权 | 授权 |
| 2019-12-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190802 |