两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111388268.3

申请日：

2021-11-22

公开(公告)号：

CN114161391A

公开(公告)日：

2022-03-11

发明(设计)人：

刘晓飞刘洋何阳张硕朱勇勇赵永生

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

王冬杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-11	公开	公开
2022-03-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20211122

共 50 条

[1]

两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构 [P].

刘晓飞 ;

刘洋 ;

何阳 ;

张硕 ;

朱勇勇 ;

赵永生 .

中国专利 :CN114161391B ,2024-07-16

[2]

含复合型转动副的两转动一移动超冗余驱动并联机构 [P].

刘晓飞 ;

万波 ;

袁徽铭 ;

张宇明 ;

刘洋 ;

陈冉 ;

侯鸿飞 .

中国专利 :CN116352682B ,2025-06-06

[3]

一种具有大摆角的两转动一移动冗余驱动并联机构 [P].

李秦川 ;

徐灵敏 ;

叶伟 ;

陈正升 .

中国专利 :CN207710783U ,2018-08-10

[4]

一种具有大摆角的两转动一移动冗余驱动并联机构 [P].

李秦川 ;

徐灵敏 ;

叶伟 ;

陈正升 .

中国专利 :CN108000495A ,2018-05-08

[5]

一种两转动一移动过约束并联机构 [P].

胡波 ;

李博 .

中国专利 :CN104029195B ,2014-09-10

[6]

一种两移一转冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

张岩 ;

李旭冉 ;

李杰玉 ;

邓威耀 ;

马文龙 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110181491A ,2019-08-30

[7]

一种非共面二维转动一维移动冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

江洪生 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110355743B ,2019-10-22

[8]

有三移动、两移动一转动和两转动一移动模式的并联机构 [P].

刘伟 ;

曹亚斌 ;

王永辉 ;

刘宏昭 .

中国专利 :CN110465923B ,2019-11-19

[9]

一种高刚度冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

李杰玉 ;

张阳 ;

李旭冉 ;

张立杰 ;

邓威耀 ;

景涵 ;

西克龙 .

中国专利 :CN111267076B ,2020-06-12

[10]

一种无耦合两转动并联机构 [P].

王科明 ;

张彦斌 ;

许泽华 ;

李向攀 ;

郭冰菁 ;

韩建海 ;

陈子豪 .

中国专利 :CN209425434U ,2019-09-24

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