一种非共面二维转动一维移动冗余驱动并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910667003.3

申请日：

2019-07-23

公开(公告)号：

CN110355743B

公开(公告)日：

2019-10-22

发明(设计)人：

李永泉张阳江洪生张立杰

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123

代理人：

张明月

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-22	公开	公开
2022-06-28	授权	授权
2019-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190723

共 50 条

[1]

一种非共面二维转动一维移动的并联机构 [P].

孟昭亮 ;

马文龙 ;

张阳 ;

李永泉 ;

张立杰 ;

邓威耀 ;

李旭冉 .

中国专利 :CN111267077B ,2020-06-12

[2]

二维移动二维转动无耦合并联机构 [P].

张彦斌 ;

王文胜 ;

张耀强 ;

王占磊 ;

魏豪杰 .

中国专利 :CN103624769A ,2014-03-12

[3]

一种冗余驱动三维平动并联机构 [P].

吕有界 ;

陈新度 ;

黄毅 ;

邓燕赟 ;

陈立 ;

李春香 .

中国专利 :CN204712050U ,2015-10-21

[4]

两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构 [P].

刘晓飞 ;

刘洋 ;

何阳 ;

张硕 ;

朱勇勇 ;

赵永生 .

中国专利 :CN114161391B ,2024-07-16

[5]

两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构 [P].

刘晓飞 ;

刘洋 ;

何阳 ;

张硕 ;

朱勇勇 ;

赵永生 .

中国专利 :CN114161391A ,2022-03-11

[6]

一种大转角非共面两转一移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

史朝杨 ;

李杰玉 ;

李旭冉 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110524517B ,2019-12-03

[7]

二维平动一维转动的悬置式三自由度并联机构 [P].

李克天 ;

陈新 ;

彭卫东 .

中国专利 :CN2751993Y ,2006-01-18

[8]

一种具有三维平动一维转动的并联机构 [P].

黄田 ;

宋轶民 ;

赵学满 ;

梅江平 ;

张利敏 ;

刘海涛 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN101708611A ,2010-05-19

[9]

一种高刚度冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

李杰玉 ;

张阳 ;

李旭冉 ;

张立杰 ;

邓威耀 ;

景涵 ;

西克龙 .

中国专利 :CN111267076B ,2020-06-12

[10]

一种大工作空间的二维平动并联机构 [P].

李开明 ;

张阳 ;

熊万涛 ;

舒阳 ;

葛帅帅 ;

董立磊 .

中国专利 :CN108544471A ,2018-09-18

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