一种大工作空间的二维平动并联机构

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专利类型
发明
申请号
CN201810324286.7
申请日
2018-04-12
公开(公告)号
CN108544471A
公开(公告)日
2018-09-18
发明(设计)人
李开明 张阳 熊万涛 舒阳 葛帅帅 董立磊
申请人
申请人地址
210094 江苏省南京市孝陵卫200号
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
代理机构
南京理工大学专利中心 32203
代理人
唐代盛
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种大工作空间双并联机构耦联机构 [P]. 
周玉林 ;
褚宏鹏 ;
祁柏 .
中国专利 :CN215318672U ,2021-12-28
[2]
大工作空间并联机器人机构 [P]. 
楼云江 ;
李志斌 ;
李泽湘 ;
陈铁牛 .
中国专利 :CN101698300A ,2010-04-28
[3]
大工作空间两转动并联机构 [P]. 
褚宏鹏 ;
孙通帅 .
中国专利 :CN205394530U ,2016-07-27
[4]
大工作空间两转动并联机构 [P]. 
褚宏鹏 ;
孙通帅 .
中国专利 :CN105598954A ,2016-05-25
[5]
一种附加冗余圆弧滑动的大工作空间三平动并联机床 [P]. 
李开明 ;
郭欢 ;
李斌丰 ;
丁高鹏 ;
杜烨 ;
张志英 ;
施琴慧 ;
沈晓健 ;
张传旭 ;
陈婕 ;
施俊杰 .
中国专利 :CN106736634B ,2017-05-31
[6]
大工作空间球面两转动并联机构 [P]. 
褚宏鹏 ;
史树阳 ;
孙通帅 ;
杨中原 .
中国专利 :CN205394532U ,2016-07-27
[7]
大工作空间球面两转动并联机构 [P]. 
褚宏鹏 ;
周玉林 ;
孙通帅 .
中国专利 :CN105598952A ,2016-05-25
[8]
大工作空间三维移动并联机器人机构 [P]. 
赵新华 ;
李彬 .
中国专利 :CN101700655A ,2010-05-05
[9]
一种附加两个冗余滑动的大工作空间三平动并联机床 [P]. 
李开明 ;
杜烨 ;
丁高鹏 ;
李斌丰 ;
郭欢 ;
张志英 ;
赵义顺 ;
周冬珍 ;
李琳 ;
刘宁宁 ;
施俊杰 .
中国专利 :CN106493582B ,2017-03-15
[10]
大工作空间三维移动并联机器人机构 [P]. 
赵新华 .
中国专利 :CN1769005A ,2006-05-10