大工作空间两转动并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610173376.1

申请日：

2016-03-24

公开(公告)号：

CN105598954A

公开(公告)日：

2016-05-25

发明(设计)人：

褚宏鹏孙通帅

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-25	公开	公开
2016-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101666696654 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016101733761 申请日:20160324
2019-11-19	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20191030 变更事项:专利权人变更前权利人:褚宏鹏变更后权利人:靖江市新萌芽检品分拨有限公司变更事项:地址变更前权利人:066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更后权利人:214500 江苏省泰州市靖江市经济开发区城北园区长新路19号3幢
2017-09-22	授权	授权

共 50 条

[1]

大工作空间两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN205394530U ,2016-07-27

[2]

大工作空间球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

史树阳 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205394532U ,2016-07-27

[3]

大工作空间球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

周玉林 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105598952A ,2016-05-25

[4]

支链耦合的两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN205394542U ,2016-07-27

[5]

支链耦合的两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105619398A ,2016-06-01

[6]

多支链耦合两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105773577A ,2016-07-20

[7]

大工作空间两转动机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105599001A ,2016-05-25

[8]

多支链耦合球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

周玉林 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105773579A ,2016-07-20

[9]

多支链耦合球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

史树阳 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205394531U ,2016-07-27

[10]

大工作空间并联机器人机构 [P].

楼云江 ;

李志斌 ;

李泽湘 ;

陈铁牛 .

中国专利 :CN101698300A ,2010-04-28

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