支链耦合的两转动并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610171832.9

申请日：

2016-03-24

公开(公告)号：

CN105619398A

公开(公告)日：

2016-06-01

发明(设计)人：

褚宏鹏孙通帅

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-01	公开	公开
2020-01-10	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/08 申请公布日:20160601
2016-06-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101667889378 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2016101718329 申请日:20160324

共 50 条

[1]

支链耦合的两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN205394542U ,2016-07-27

[2]

多支链耦合两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105773577A ,2016-07-20

[3]

多支链耦合球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

周玉林 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105773579A ,2016-07-20

[4]

多支链耦合球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

史树阳 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205394531U ,2016-07-27

[5]

大工作空间两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN205394530U ,2016-07-27

[6]

大工作空间两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105598954A ,2016-05-25

[7]

多支链耦合球面两转动并联机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105773578A ,2016-07-20

[8]

大工作空间球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

史树阳 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205394532U ,2016-07-27

[9]

大工作空间球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

周玉林 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105598952A ,2016-05-25

[10]

多支链耦合两转动机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105619448A ,2016-06-01

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