大工作空间两转动并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620231232.2

申请日：

2016-03-24

公开(公告)号：

CN205394530U

公开(公告)日：

2016-07-27

发明(设计)人：

褚宏鹏孙通帅

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

代理人：

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-22	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101759835420 IPC(主分类):B25J 9/00 专利号:ZL2016202312322 申请日:20160324 授权公告日:20160727 放弃生效日:20170922
2016-07-27	授权	授权

共 50 条

[1]

大工作空间两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105598954A ,2016-05-25

[2]

大工作空间球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

史树阳 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205394532U ,2016-07-27

[3]

大工作空间球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

周玉林 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105598952A ,2016-05-25

[4]

支链耦合的两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN205394542U ,2016-07-27

[5]

支链耦合的两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105619398A ,2016-06-01

[6]

多支链耦合两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105773577A ,2016-07-20

[7]

大工作空间两转动机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105599001A ,2016-05-25

[8]

多支链耦合球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

史树阳 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205394531U ,2016-07-27

[9]

多支链耦合球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

周玉林 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105773579A ,2016-07-20

[10]

一种大工作空间转动副耦合并联机构 [P].

周玉林 ;

祁柏 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN215318674U ,2021-12-28

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