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支链耦合的两转动并联机构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201620230527.8
申请日：
2016-03-24
公开(公告)号：
CN205394542U
公开(公告)日：
2016-07-27
发明(设计)人：
褚宏鹏
孙通帅
申请人：
申请人地址：
066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
IPC主分类号：
B25J908
IPC分类号：
B25J900
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-03-10 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20160324 授权公告日:20160727 终止日期:20190324 |
| 2016-07-27 | 授权 | 授权 |