二维平动一维转动的悬置式三自由度并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200420093647.5

申请日：

2004-09-30

公开(公告)号：

CN2751993Y

公开(公告)日：

2006-01-18

发明(设计)人：

李克天陈新彭卫东

申请人：

申请人地址：

510090广东省广州市东风东路729号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B23Q156

代理机构：

广州粤高专利代理有限公司

代理人：

林丽明

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2006-01-18	授权	授权
2009-12-02	专利权的终止(未缴年费专利权终止)	专利权的终止(未缴年费专利权终止)

共 50 条

[1]

三自由度转动的并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN201824355U ,2011-05-11

[2]

一种一维平动二维转动的三自由度并联机器人机构 [P].

袁剑锋 ;

张宪民 .

中国专利 :CN2936617Y ,2007-08-22

[3]

无耦合一维移动二维转动三自由度并联机构 [P].

张彦斌 ;

丁丁 ;

吴鑫 ;

赵浥夫 ;

张贝 ;

薛玉君 ;

王增辉 .

中国专利 :CN105215977B ,2016-01-06

[4]

三维平动二维转动自由度的并联机械手 [P].

王攀峰 ;

赵学满 .

中国专利 :CN102975197A ,2013-03-20

[5]

实现两维转动两维平动的四自由度并联机构 [P].

陈文家 ;

赵明扬 ;

房立金 .

中国专利 :CN2484153Y ,2002-04-03

[6]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[7]

一种无耦合一维移动二维转动三自由度并联机构 [P].

张彦斌 ;

丁丁 ;

吴鑫 ;

赵浥夫 ;

张贝 ;

薛玉君 ;

王增辉 .

中国专利 :CN204976623U ,2016-01-20

[8]

三维平动一维转动的四自由度并联机构 [P].

陈原 ;

张荣敏 ;

高军 .

中国专利 :CN104015186A ,2014-09-03

[9]

可实现三维平动二维转动的并联机构 [P].

王攀峰 ;

赵学满 .

中国专利 :CN203460171U ,2014-03-05

[10]

一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构 [P].

孙炜 ;

张宪民 ;

王念峰 .

中国专利 :CN202357165U ,2012-08-01

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