一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120469237.6

申请日：

2011-11-23

公开(公告)号：

CN202357165U

公开(公告)日：

2012-08-01

发明(设计)人：

孙炜张宪民王念峰

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101697388571 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2011204692376 申请日:20111123 授权公告日:20120801 终止日期:20151123
2012-08-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构 [P].

袁剑锋 ;

张宪民 .

中国专利 :CN100411826C ,2006-05-17

[2]

一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构 [P].

孙炜 ;

张宪民 ;

王念峰 .

中国专利 :CN102398264A ,2012-04-04

[3]

一种三维平动一维转动的四自由度并联机器人机构 [P].

张宪民 ;

袁剑锋 ;

邱志成 .

中国专利 :CN1772442A ,2006-05-17

[4]

一种一维平动二维转动的三自由度并联机器人机构 [P].

袁剑锋 ;

张宪民 .

中国专利 :CN2936617Y ,2007-08-22

[5]

一种三维平动二维转动的五自由度并联机器人机构 [P].

廖伟 .

中国专利 :CN105598947A ,2016-05-25

[6]

一种三维平动二维转动的五自由度并联机器人机构 [P].

张宪民 ;

袁剑锋 ;

邱志成 .

中国专利 :CN1772443A ,2006-05-17

[7]

二自由度平动并联机器人机构 [P].

黄田 ;

李曚 ;

李占贤 .

中国专利 :CN2511447Y ,2002-09-18

[8]

一种二维转动一维移动并联机器人机构 [P].

汪劲松 ;

关立文 ;

王立平 ;

段广洪 ;

杨燕 .

中国专利 :CN1537704A ,2004-10-20

[9]

二自由度平动并联机器人机构 [P].

李志斌 ;

楼云江 ;

陈铁牛 ;

叶玮渊 ;

董旭明 ;

汤滢 .

中国专利 :CN101642907A ,2010-02-10

[10]

二维平动一维转动的悬置式三自由度并联机构 [P].

李克天 ;

陈新 ;

彭卫东 .

中国专利 :CN2751993Y ,2006-01-18

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