一种三维平动二维转动的五自由度并联机器人机构

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专利类型
发明
申请号
CN201410672755.6
申请日
2014-11-23
公开(公告)号
CN105598947A
公开(公告)日
2016-05-25
发明(设计)人
廖伟
申请人
申请人地址
402260 重庆市江津区双福工业园拆迁安置综合楼A区1栋2-2
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码
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共 50 条
[1]
一种三维平动二维转动的五自由度并联机器人机构 [P]. 
张宪民 ;
袁剑锋 ;
邱志成 .
中国专利 :CN1772443A ,2006-05-17
[2]
一种两维转动三维移动五自由度并联机器人机构 [P]. 
张宾 ;
王学雷 ;
赵栋杰 ;
黄杰 .
中国专利 :CN105033988A ,2015-11-11
[3]
一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构 [P]. 
袁剑锋 ;
张宪民 .
中国专利 :CN100411826C ,2006-05-17
[4]
一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构 [P]. 
孙炜 ;
张宪民 ;
王念峰 .
中国专利 :CN102398264A ,2012-04-04
[5]
一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构 [P]. 
孙炜 ;
张宪民 ;
王念峰 .
中国专利 :CN202357165U ,2012-08-01
[6]
一种可实现三维平动二维转动的五自由度并联机构 [P]. 
汪满新 ;
冯虎田 ;
欧屹 .
中国专利 :CN105234926A ,2016-01-13
[7]
一种一维平动二维转动的三自由度并联机器人机构 [P]. 
袁剑锋 ;
张宪民 .
中国专利 :CN2936617Y ,2007-08-22
[8]
一种三维平动一维转动的四自由度并联机器人机构 [P]. 
张宪民 ;
袁剑锋 ;
邱志成 .
中国专利 :CN1772442A ,2006-05-17
[9]
一种可实现三维平动二维转动的新型五自由度并联机构 [P]. 
荣誉 ;
张兴超 ;
张磊 ;
豆天赐 .
中国专利 :CN114367961A ,2022-04-19
[10]
五自由度并联机器人机构 [P]. 
陈修龙 ;
赵云峰 ;
于涛 ;
范云霄 ;
邓昱 .
中国专利 :CN101491899A ,2009-07-29