一种一维平动二维转动的三自由度并联机器人机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200620062371.3

申请日：

2006-07-31

公开(公告)号：

CN2936617Y

公开(公告)日：

2007-08-22

发明(设计)人：

袁剑锋张宪民

申请人：

申请人地址：

510640广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利代理有限公司

代理人：

何淑珍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-08-22	授权	授权
2014-10-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101587372324 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2006200623713 申请日:20060731 授权公告日:20070822 终止日期:20130731

共 50 条

[1]

一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构 [P].

孙炜 ;

张宪民 ;

王念峰 .

中国专利 :CN202357165U ,2012-08-01

[2]

二维平动一维转动的悬置式三自由度并联机构 [P].

李克天 ;

陈新 ;

彭卫东 .

中国专利 :CN2751993Y ,2006-01-18

[3]

一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构 [P].

袁剑锋 ;

张宪民 .

中国专利 :CN100411826C ,2006-05-17

[4]

一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构 [P].

孙炜 ;

张宪民 ;

王念峰 .

中国专利 :CN102398264A ,2012-04-04

[5]

一种三维平动二维转动的五自由度并联机器人机构 [P].

廖伟 .

中国专利 :CN105598947A ,2016-05-25

[6]

一种三维平动二维转动的五自由度并联机器人机构 [P].

张宪民 ;

袁剑锋 ;

邱志成 .

中国专利 :CN1772443A ,2006-05-17

[7]

二自由度平动并联机器人机构 [P].

黄田 ;

李曚 ;

李占贤 .

中国专利 :CN2511447Y ,2002-09-18

[8]

二自由度平动并联机器人机构 [P].

李志斌 ;

楼云江 ;

陈铁牛 ;

叶玮渊 ;

董旭明 ;

汤滢 .

中国专利 :CN101642907A ,2010-02-10

[9]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

刘华峰 ;

张树乾 .

中国专利 :CN202428439U ,2012-09-12

[10]

一种三自由度并联机器人机构 [P].

李秦川 ;

陈志 ;

陈巧红 ;

王茹 ;

张铁牛 ;

孙晓东 .

中国专利 :CN201736224U ,2011-02-09

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