一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200510101135.8

申请日：

2005-11-11

公开(公告)号：

CN100411826C

公开(公告)日：

2006-05-17

发明(设计)人：

袁剑锋张宪民

申请人：

申请人地址：

510640广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B23Q148

代理机构：

广州粤高专利代理有限公司

代理人：

何淑珍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2006-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效
2009-12-30	专利实施许可合同的备案	专利实施许可合同的备案合同备案号:2009440001586 让与人:华南理工大学受让人:惠州市东扬科技有限公司发明名称:一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构申请日:20051111 授权公告日:20080820 许可种类:独占许可备案日期:20091014 合同履行期限:2008.8.30至2014.8.29合同变更
2021-10-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20051111 授权公告日:20080820 终止日期:20201111
2006-05-17	公开	公开
2008-08-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构 [P].

孙炜 ;

张宪民 ;

王念峰 .

中国专利 :CN102398264A ,2012-04-04

[2]

一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构 [P].

孙炜 ;

张宪民 ;

王念峰 .

中国专利 :CN202357165U ,2012-08-01

[3]

一种三维平动一维转动的四自由度并联机器人机构 [P].

张宪民 ;

袁剑锋 ;

邱志成 .

中国专利 :CN1772442A ,2006-05-17

[4]

一种三维平动二维转动的五自由度并联机器人机构 [P].

廖伟 .

中国专利 :CN105598947A ,2016-05-25

[5]

一种三维平动二维转动的五自由度并联机器人机构 [P].

张宪民 ;

袁剑锋 ;

邱志成 .

中国专利 :CN1772443A ,2006-05-17

[6]

一种一维平动二维转动的三自由度并联机器人机构 [P].

袁剑锋 ;

张宪民 .

中国专利 :CN2936617Y ,2007-08-22

[7]

一种二维转动一维移动并联机器人机构 [P].

汪劲松 ;

关立文 ;

王立平 ;

段广洪 ;

杨燕 .

中国专利 :CN1537704A ,2004-10-20

[8]

二自由度平动并联机器人机构 [P].

黄田 ;

李曚 ;

李占贤 .

中国专利 :CN2511447Y ,2002-09-18

[9]

二自由度平动并联机器人机构 [P].

李志斌 ;

楼云江 ;

陈铁牛 ;

叶玮渊 ;

董旭明 ;

汤滢 .

中国专利 :CN101642907A ,2010-02-10

[10]

三维平动一维转动的四自由度并联机构 [P].

陈原 ;

张荣敏 ;

高军 .

中国专利 :CN104015186A ,2014-09-03

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