两转动两移动并联加工摆头机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910698452.4

申请日：

2019-07-31

公开(公告)号：

CN110480602A

公开(公告)日：

2019-11-22

发明(设计)人：

赵铁石田昕吴振魁

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

马媛媛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-22	公开	公开
2019-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190731
2021-03-02	授权	授权

共 50 条

[1]

两维移动两维转动并联平台机构 [P].

李兵 ;

胡颖 ;

于洪健 .

中国专利 :CN200951497Y ,2007-09-26

[2]

两维移动两维转动并联运动平台 [P].

李兵 .

中国专利 :CN2745690Y ,2005-12-14

[3]

一种具有两转动两移动的结构冗余并联机构 [P].

曲海波 ;

王向阳 ;

张传亮 ;

郭盛 .

中国专利 :CN107175654B ,2017-09-19

[4]

实现两维移动两维转动的并联机器人机构 [P].

李兵 ;

胡颖 ;

于洪健 ;

王颖 ;

王志臣 .

中国专利 :CN200988220Y ,2007-12-12

[5]

有三移动、两移动一转动和两转动一移动模式的并联机构 [P].

刘伟 ;

曹亚斌 ;

王永辉 ;

刘宏昭 .

中国专利 :CN110465923B ,2019-11-19

[6]

具有两移动两转动的四自由度空间并联机构 [P].

范彩霞 ;

李玉中 ;

刘敬平 .

中国专利 :CN201573206U ,2010-09-08

[7]

两维移动两维转动四轴并联机床结构 [P].

汪劲松 ;

刘辛军 ;

段广洪 ;

叶佩青 .

中国专利 :CN1094085C ,2000-09-27

[8]

两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构 [P].

刘晓飞 ;

刘洋 ;

何阳 ;

张硕 ;

朱勇勇 ;

赵永生 .

中国专利 :CN114161391B ,2024-07-16

[9]

两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构 [P].

刘晓飞 ;

刘洋 ;

何阳 ;

张硕 ;

朱勇勇 ;

赵永生 .

中国专利 :CN114161391A ,2022-03-11

[10]

一种两转动一移动过约束并联机构 [P].

胡波 ;

李博 .

中国专利 :CN104029195B ,2014-09-10

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