实现两维移动两维转动的并联机器人机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200620056937.1

申请日：

2006-03-23

公开(公告)号：

CN200988220Y

公开(公告)日：

2007-12-12

发明(设计)人：

李兵胡颖于洪健王颖王志臣

申请人：

申请人地址：

518055广东省深圳市南山区西丽深圳大学城哈工大校区

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

广州三环专利代理有限公司

代理人：

戴建波

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-06-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101074527300 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2006200569371 申请日:20060323 授权公告日:20071212 终止日期:20100323
2007-12-12	授权	授权

共 50 条

[1]

两维移动两维转动并联平台机构 [P].

李兵 ;

胡颖 ;

于洪健 .

中国专利 :CN200951497Y ,2007-09-26

[2]

一种三维转动两维移动并联机器人 [P].

王学雷 ;

吕世霞 ;

刘华刚 ;

郝瑞参 ;

商宇凡 .

中国专利 :CN213616700U ,2021-07-06

[3]

两维移动两维转动并联运动平台 [P].

李兵 .

中国专利 :CN2745690Y ,2005-12-14

[4]

一种三维转动两维移动并联机器人 [P].

王学雷 ;

吕世霞 ;

刘华刚 ;

郝瑞参 ;

商宇凡 .

中国专利 :CN112264988A ,2021-01-26

[5]

一种三维转动两维移动并联机器人 [P].

王学雷 ;

吕世霞 ;

刘华刚 ;

郝瑞参 ;

商宇凡 .

中国专利 :CN112264988B ,2025-05-27

[6]

一种二维转动一维移动并联机器人机构 [P].

汪劲松 ;

关立文 ;

王立平 ;

段广洪 ;

杨燕 .

中国专利 :CN1537704A ,2004-10-20

[7]

一种两维移动和一维转动的并联机器人 [P].

王学雷 ;

朱青松 ;

刘华刚 ;

郝瑞参 ;

吕世霞 ;

商宇凡 .

中国专利 :CN213765854U ,2021-07-23

[8]

一组两转动解耦并联机器人机构 [P].

黄真 ;

曾达幸 ;

卢文娟 .

中国专利 :CN101058186A ,2007-10-24

[9]

两维移动两维转动四轴并联机床结构 [P].

汪劲松 ;

刘辛军 ;

段广洪 ;

叶佩青 .

中国专利 :CN1094085C ,2000-09-27

[10]

实现两维转动两维平动的四自由度并联机构 [P].

陈文家 ;

赵明扬 ;

房立金 .

中国专利 :CN2484153Y ,2002-04-03

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