一种三维转动两维移动并联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011320226.1

申请日：

2020-11-23

公开(公告)号：

CN112264988B

公开(公告)日：

2025-05-27

发明(设计)人：

王学雷吕世霞刘华刚郝瑞参商宇凡

申请人：

北京电子科技职业学院

申请人地址：

100176 北京市大兴区亦庄开发区凉水河一街9号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

北京市卓华知识产权代理有限公司 11299

代理人：

申率

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种三维转动两维移动并联机器人 [P].

王学雷 ;

吕世霞 ;

刘华刚 ;

郝瑞参 ;

商宇凡 .

中国专利 :CN213616700U ,2021-07-06

[2]

一种三维转动两维移动并联机器人 [P].

王学雷 ;

吕世霞 ;

刘华刚 ;

郝瑞参 ;

商宇凡 .

中国专利 :CN112264988A ,2021-01-26

[3]

一种两维移动和一维转动的并联机器人 [P].

王学雷 ;

朱青松 ;

刘华刚 ;

郝瑞参 ;

吕世霞 ;

商宇凡 .

中国专利 :CN213765854U ,2021-07-23

[4]

实现两维移动两维转动的并联机器人机构 [P].

李兵 ;

胡颖 ;

于洪健 ;

王颖 ;

王志臣 .

中国专利 :CN200988220Y ,2007-12-12

[5]

三维移动并联机器人机构 [P].

赵新华 .

中国专利 :CN1769003A ,2006-05-10

[6]

一种三维平动和一维转动的高速并联机器人 [P].

仲崇权 ;

丛明 ;

刘冬 ;

陈晨 .

中国专利 :CN202592386U ,2012-12-12

[7]

一种三维平动和一维转动的高速并联机器人 [P].

仲崇权 ;

丛明 ;

刘冬 ;

陈晨 .

中国专利 :CN102601797B ,2012-07-25

[8]

一种两维转动三维移动五自由度并联机器人机构 [P].

张宾 ;

王学雷 ;

赵栋杰 ;

黄杰 .

中国专利 :CN105033988A ,2015-11-11

[9]

具有锁定模式的三维移动并联机器人 [P].

刘伟 ;

李菁菁 ;

赵雨轩 .

中国专利 :CN118952171A ,2024-11-15

[10]

三维平动并联机器人机构 [P].

赵新华 .

中国专利 :CN1769004A ,2006-05-10

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