一种三移动一转动的空间串并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410027556.X

申请日：

2014-01-21

公开(公告)号：

CN103770105A

公开(公告)日：

2014-05-07

发明(设计)人：

丁华锋曹文熬孙玉玉

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

石家庄一诚知识产权事务所 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-05-07	公开	公开
2014-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582740646 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:201410027556X 申请日:20140121
2016-05-04	授权	授权
2022-12-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20140121 授权公告日:20160504 终止日期:20220121

共 50 条

[1]

三转动自由度空间串并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

孙玉玉 .

中国专利 :CN103770103A ,2014-05-07

[2]

三平移一转动并联机构 [P].

刘冰 ;

李剑锋 .

中国专利 :CN1857875A ,2006-11-08

[3]

三移动一转动型四自由度空间并联机构 [P].

殷宝麟 ;

颜兵兵 ;

秦世霞 ;

虞风 ;

姜国栋 ;

刘文龙 ;

李籽论 ;

周立娟 ;

陈连伟 .

中国专利 :CN205219108U ,2016-05-11

[4]

三移动一转动型四自由度空间并联机构 [P].

殷宝麟 ;

颜兵兵 ;

秦世霞 ;

虞风 ;

姜国栋 ;

刘文龙 ;

李籽论 ;

周立娟 ;

陈连伟 .

中国专利 :CN105345810A ,2016-02-24

[5]

三平动一转动并联机器人机构 [P].

李志斌 ;

钟江生 ;

吴志敏 ;

常江 ;

楼云江 ;

陈铁牛 .

中国专利 :CN101659059A ,2010-03-03

[6]

具有两平动一转动的并联机构 [P].

宫金良 ;

张彦斐 ;

齐大志 .

中国专利 :CN104858860B ,2015-08-26

[7]

一种三移动一转动四自由度并联机构 [P].

王永奉 ;

凌巧 ;

徐赐军 ;

余峰 ;

尹贵 ;

华江 ;

肖新华 ;

聂良益 .

中国专利 :CN118219238A ,2024-06-21

[8]

一种两移动一转动的三自由度并联机构 [P].

刘凉 ;

戴腾达 ;

赵新华 ;

冯建峰 ;

李伟健 ;

乔志峰 .

中国专利 :CN111113384A ,2020-05-08

[9]

空间三转动自由度并联机构 [P].

黄田 ;

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN101244558A ,2008-08-20

[10]

一种三转动球面并联机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

邓嘉鸣 ;

余同柱 ;

潘祥生 .

中国专利 :CN102259269A ,2011-11-30

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