含平面副的三平动一转动分组解耦并联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510764030.4

申请日：

2015-11-11

公开(公告)号：

CN105215984A

公开(公告)日：

2016-01-06

发明(设计)人：

张彦斐宫金良陈超

申请人：

申请人地址：

255086 山东省淄博市高新区高创园A座313

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20151111
2016-01-06	公开	公开
2020-03-13	授权	授权

共 50 条

[1]

含平面副的三平动一转动并联机器人 [P].

张彦斐 ;

宫金良 ;

陈超 .

中国专利 :CN105291091A ,2016-02-03

[2]

解耦型两平动一转动并联机器人 [P].

宫金良 ;

张彦斐 ;

陈超 .

中国专利 :CN105108742A ,2015-12-02

[3]

含平面副的自调心三转动并联机器人 [P].

张彦斐 ;

宫金良 ;

陈超 .

中国专利 :CN105291092A ,2016-02-03

[4]

三平动一转动并联机器人机构 [P].

李志斌 ;

钟江生 ;

吴志敏 ;

常江 ;

楼云江 ;

陈铁牛 .

中国专利 :CN101659059A ,2010-03-03

[5]

解耦型三平动并联机器人 [P].

宫金良 ;

张彦斐 ;

陈超 .

中国专利 :CN105127986A ,2015-12-09

[6]

两平移一转动并联机器人 [P].

朱伟 ;

刘晓飞 ;

戴志明 .

中国专利 :CN105500349A ,2016-04-20

[7]

钢带解耦纯平动平面并联机器人 [P].

孙立宁 ;

祝宇虹 ;

丁庆勇 ;

刘延杰 ;

刘新宇 .

中国专利 :CN1332785C ,2005-03-16

[8]

具有超短支链的三平动解耦并联机器人 [P].

宫金良 ;

张彦斐 ;

贾国朋 .

中国专利 :CN105196279A ,2015-12-30

[9]

一种一转动两移动解耦并联机器人机构 [P].

侯雨雷 ;

曾达幸 .

中国专利 :CN102501243A ,2012-06-20

[10]

一种三平移一转动并联机器人 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

朱小蓉 ;

邓嘉鸣 ;

石宝钱 .

中国专利 :CN105127978B ,2015-12-09

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