含平面副的自调心三转动并联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510764058.8

申请日：

2015-11-11

公开(公告)号：

CN105291092A

公开(公告)日：

2016-02-03

发明(设计)人：

张彦斐宫金良陈超

申请人：

申请人地址：

255086 山东省淄博市高新区高创园A座313

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-03	公开	公开
2017-11-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20151111
2020-05-05	授权	授权

共 50 条

[1]

含平面副的三平动一转动并联机器人 [P].

张彦斐 ;

宫金良 ;

陈超 .

中国专利 :CN105291091A ,2016-02-03

[2]

含平面副的三平动一转动分组解耦并联机器人 [P].

张彦斐 ;

宫金良 ;

陈超 .

中国专利 :CN105215984A ,2016-01-06

[3]

三转动自由度并联机器人 [P].

赵永杰 ;

谢荣生 ;

刘杨 ;

李润钿 .

中国专利 :CN201579789U ,2010-09-15

[4]

三转动自由度并联机器人 [P].

赵永杰 ;

邱可 ;

吴福培 ;

李昇平 ;

范颖晖 .

中国专利 :CN201693552U ,2011-01-05

[5]

含平面副的六自由度并联机器人 [P].

宫金良 ;

张彦斐 ;

陈超 .

中国专利 :CN105196278A ,2015-12-30

[6]

用于虚轴机床和机器人的三转动并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN101954593B ,2011-01-26

[7]

用于虚轴机床和机器人的三转动并联机构 [P].

张帆 ;

蒲永红 .

中国专利 :CN102642133B ,2012-08-22

[8]

两平移一转动并联机器人 [P].

朱伟 ;

刘晓飞 ;

戴志明 .

中国专利 :CN105500349A ,2016-04-20

[9]

具有大转动角度的三转动自由度解耦并联机器人 [P].

张帆 ;

张雪 ;

朱云平 .

中国专利 :CN106863262A ,2017-06-20

[10]

一种刚柔耦合三转动并联机器人 [P].

赵永杰 ;

苑飞飞 ;

卢新建 ;

谢伟凯 ;

张兴伟 .

中国专利 :CN111251278B ,2020-06-09

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