含平面副的六自由度并联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510763987.7

申请日：

2015-11-11

公开(公告)号：

CN105196278A

公开(公告)日：

2015-12-30

发明(设计)人：

宫金良张彦斐陈超

申请人：

申请人地址：

255086 山东省淄博市高新区高创园A座313

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-30	公开	公开
2020-03-13	授权	授权
2017-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20151111

共 50 条

[1]

少支链六自由度并联机器人 [P].

赵永杰 ;

邱可 ;

李昇平 ;

吴福培 ;

李润钿 .

中国专利 :CN102166751B ,2011-08-31

[2]

六自由度并联机器人 [P].

梁江维 ;

苏瑞 ;

余显才 ;

王永生 ;

谭鹏 ;

黄维国 ;

张治良 .

中国专利 :CN120755849A ,2025-10-10

[3]

六自由度并联机器人装置 [P].

虞启凯 ;

游有鹏 ;

韩江义 ;

蔡华 ;

徐永军 .

中国专利 :CN201808063U ,2011-04-27

[4]

六自由度精密并联机器人 [P].

孙立宁 ;

王建国 ;

王振华 ;

杨清义 ;

曲东升 .

中国专利 :CN2576434Y ,2003-10-01

[5]

一种六自由度并联机器人 [P].

钟博文 .

中国专利 :CN206048199U ,2017-03-29

[6]

一种六自由度并联机器人 [P].

乔锋 .

中国专利 :CN121132599A ,2025-12-16

[7]

一种六自由度并联机器人 [P].

梅江平 ;

张帆 ;

刘彦敏 ;

侯琨 ;

赵艳芹 .

中国专利 :CN106363616A ,2017-02-01

[8]

六内置杆六自由度并联机器人 [P].

张明文 ;

娜木汗 .

中国专利 :CN112936233A ,2021-06-11

[9]

一种小型六自由度并联机器人 [P].

荆学东 ;

方义圣 .

中国专利 :CN112775938A ,2021-05-11

[10]

机器人驱动臂及六自由度并联机器人 [P].

许其军 .

中国专利 :CN211916820U ,2020-11-13

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