六自由度精密并联机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN02281262.8

申请日：

2002-11-18

公开(公告)号：

CN2576434Y

公开(公告)日：

2003-10-01

发明(设计)人：

孙立宁王建国王振华杨清义曲东升

申请人：

申请人地址：

150006黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街434号哈工大科技园0906室

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人：

毕志铭

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2003-10-01	授权	授权
2010-06-23	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101003138104 IPC(主分类):B25J 9/06 专利号:ZL022812628 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司变更后权利人:苏州博实机器人技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街434号哈工大科技园0906室变更后权利人:215121 江苏省苏州市苏州工业园区唯亭镇展业路8号中新科技城2A一层登记生效日:20100513
2012-12-26	专利权的终止	专利权有效期届满号牌文件类型代码:1611 号牌文件序号:101371129631 IPC(主分类):B25J 9/06 专利号:ZL022812628 申请日:20021118 授权公告日:20031001 期满终止日期:20121118
2010-07-28	文件的公告送达	文件的公告送达号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101003516852 IPC(主分类):B25J 9/06 专利号:ZL022812628 专利申请号:022812628 收件人:哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司文件名称:手续合格通知书

共 50 条

[1]

三自由度微动并联机器人 [P].

钟博文 ;

王振华 ;

孙立宁 ;

金子祺 ;

高枫 ;

钱哲 ;

李宗伟 .

中国专利 :CN203792328U ,2014-08-27

[2]

六自由度并联机器人 [P].

梁江维 ;

苏瑞 ;

余显才 ;

王永生 ;

谭鹏 ;

黄维国 ;

张治良 .

中国专利 :CN120755849A ,2025-10-10

[3]

少支链六自由度并联机器人 [P].

赵永杰 ;

邱可 ;

李昇平 ;

吴福培 ;

李润钿 .

中国专利 :CN102166751B ,2011-08-31

[4]

六自由度并联机器人装置 [P].

虞启凯 ;

游有鹏 ;

韩江义 ;

蔡华 ;

徐永军 .

中国专利 :CN201808063U ,2011-04-27

[5]

一种六自由度并联机器人 [P].

梅江平 ;

张帆 ;

刘彦敏 ;

侯琨 ;

赵艳芹 .

中国专利 :CN106363616A ,2017-02-01

[6]

六内置杆六自由度并联机器人 [P].

张明文 ;

娜木汗 .

中国专利 :CN112936233A ,2021-06-11

[7]

含平面副的六自由度并联机器人 [P].

宫金良 ;

张彦斐 ;

陈超 .

中国专利 :CN105196278A ,2015-12-30

[8]

多自由度并联机器人 [P].

赵海波 ;

赵伟国 ;

董吉洪 .

中国专利 :CN110091314B ,2019-08-06

[9]

并联机器人连接分支结构及六自由度并联机器人机构 [P].

刘辛军 .

中国专利 :CN1472046A ,2004-02-04

[10]

并联机器人连接分支结构及六自由度并联机器人机构 [P].

刘辛军 .

中国专利 :CN2637134Y ,2004-09-01

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