一种新型两转动并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420621439.1

申请日：

2014-10-24

公开(公告)号：

CN204209685U

公开(公告)日：

2015-03-18

发明(设计)人：

宋轶民齐杨孙涛

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

王丽英

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-01-20	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101726886758 IPC(主分类):B25J 9/00 专利号:ZL2014206214391 申请日:20141024 授权公告日:20150318 放弃生效日:20160120
2015-03-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种新型两转动并联机构 [P].

宋轶民 ;

齐杨 ;

孙涛 .

中国专利 :CN104325456A ,2015-02-04

[2]

一种新型面对称两转动并联机构 [P].

孙涛 ;

宋轶民 ;

齐杨 .

中国专利 :CN204209689U ,2015-03-18

[3]

一种新型双环形导轨两转动并联机构 [P].

孙涛 ;

宋轶民 ;

齐杨 .

中国专利 :CN204235547U ,2015-04-01

[4]

一种新型面对称两转动并联机构 [P].

孙涛 ;

宋轶民 ;

齐杨 .

中国专利 :CN104308842A ,2015-01-28

[5]

一种两转动两平移并联机构 [P].

伍星 ;

陈久朋 ;

伞红军 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

李鹏飞 ;

刘金鑫 ;

张道义 ;

吴鹏 ;

葛天佑 ;

普江华 ;

臧家秀 .

中国专利 :CN208826619U ,2019-05-07

[6]

支链耦合的两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN205394542U ,2016-07-27

[7]

大工作空间两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN205394530U ,2016-07-27

[8]

一种新型双环形导轨两转动并联机构 [P].

孙涛 ;

宋轶民 ;

齐杨 .

中国专利 :CN104476540B ,2015-04-01

[9]

大工作空间球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

史树阳 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205394532U ,2016-07-27

[10]

多支链耦合球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

史树阳 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205394531U ,2016-07-27

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