一种两转动两平移并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821416534.2

申请日：

2018-08-31

公开(公告)号：

CN208826619U

公开(公告)日：

2019-05-07

发明(设计)人：

伍星陈久朋伞红军陈明方王学军贺玮李鹏飞刘金鑫张道义吴鹏葛天佑普江华臧家秀

申请人：

申请人地址：

650093 云南省昆明市五华区学府路253号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180831 授权公告日:20190507 终止日期:20190831
2019-05-07	授权	授权

共 50 条

[21]

实现两维移动两维转动的并联机器人机构 [P].

李兵 ;

胡颖 ;

于洪健 ;

王颖 ;

王志臣 .

中国专利 :CN200988220Y ,2007-12-12

[22]

一种两移动两转动四自由度全对称并联机构 [P].

叶伟 ;

李秦川 ;

严博 ;

武传宇 .

中国专利 :CN205734898U ,2016-11-30

[23]

一种空间两转动一平动的冗余约束并联机构 [P].

张俊 ;

詹鹏飞 ;

方汉良 ;

汤腾飞 ;

许涛 .

中国专利 :CN208468376U ,2019-02-05

[24]

一种一维平移二维转动并联机构操作手 [P].

伞红军 ;

张道义 ;

陈久朋 ;

陈明方 ;

王学军 ;

吴海波 ;

贺玮 .

中国专利 :CN109352625A ,2019-02-19

[25]

一种完全解耦两自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

魏雪敏 ;

王继文 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 .

中国专利 :CN112757266B ,2024-01-12

[26]

一种完全解耦两自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

魏雪敏 ;

王继文 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 .

中国专利 :CN112757266A ,2021-05-07

[27]

一种大转角三转动两移动并联机构 [P].

叶伟 ;

胡利焕 ;

李秦川 .

中国专利 :CN211662049U ,2020-10-13

[28]

具有两转动一移动与两移动一转动运动模式的并联机构 [P].

刘伟 ;

刘宏昭 ;

曹亚斌 .

中国专利 :CN208246798U ,2018-12-18

[29]

具有两移动两转动的四自由度空间并联机构 [P].

范彩霞 ;

李玉中 ;

刘敬平 .

中国专利 :CN201573206U ,2010-09-08

[30]

一种约束冗余的两转动两移动四自由度并联机构 [P].

柴馨雪 ;

徐灵敏 ;

李秦川 .

中国专利 :CN213731745U ,2021-07-20

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