一种两转动两平移并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821416534.2

申请日：

2018-08-31

公开(公告)号：

CN208826619U

公开(公告)日：

2019-05-07

发明(设计)人：

伍星陈久朋伞红军陈明方王学军贺玮李鹏飞刘金鑫张道义吴鹏葛天佑普江华臧家秀

申请人：

申请人地址：

650093 云南省昆明市五华区学府路253号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180831 授权公告日:20190507 终止日期:20190831
2019-05-07	授权	授权

共 50 条

[41]

一种平面两自由度并联机构 [P].

陈子明 ;

魏雪丹 ;

成栋良 ;

刘晓檬 ;

黄鹏 ;

孔祥西 .

中国专利 :CN206393621U ,2017-08-11

[42]

一种无伴随运动多转动中心两转一移并联机构 [P].

陈子明 ;

魏雪丹 ;

刘晓檬 ;

张扬 ;

黄坤 .

中国专利 :CN205614652U ,2016-10-05

[43]

一种具有大摆角的两转动一移动冗余驱动并联机构 [P].

李秦川 ;

徐灵敏 ;

叶伟 ;

陈正升 .

中国专利 :CN207710783U ,2018-08-10

[44]

具有两转动一移动与三转动运动模式的并联机构 [P].

刘伟 ;

刘宏昭 ;

曹亚斌 .

中国专利 :CN208246799U ,2018-12-18

[45]

全移动副驱动的两转两移并联机构 [P].

张伟中 ;

杨超 ;

蔡本晓 ;

任达千 ;

吴震 .

中国专利 :CN211220684U ,2020-08-11

[46]

一种二维移动三维转动的并联机构 [P].

伞红军 ;

张道义 ;

陈久朋 ;

陈明方 ;

王学军 ;

吴海波 ;

贺玮 .

中国专利 :CN209207495U ,2019-08-06

[47]

一种具有两转动一移动三自由度运动解耦并联机构 [P].

张彦斌 ;

丁丁 ;

李聚波 ;

王增辉 ;

李跃松 ;

吴鑫 ;

薛玉君 ;

赵浥夫 .

中国专利 :CN205075056U ,2016-03-09

[48]

一种两维移动和一维转动的并联机器人 [P].

王学雷 ;

朱青松 ;

刘华刚 ;

郝瑞参 ;

吕世霞 ;

商宇凡 .

中国专利 :CN213765854U ,2021-07-23

[49]

一种三维移动一维转动并联机构 [P].

伞红军 ;

陈久朋 ;

伍星 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

张道义 ;

李鹏飞 ;

刘金鑫 ;

吴鹏 ;

葛天佑 ;

普江华 ;

臧家秀 .

中国专利 :CN208946160U ,2019-06-07

[50]

一种大行程高精度的空间两转动一移动柔顺并联机构 [P].

李秦川 ;

叶伟 ;

柴馨雪 .

中国专利 :CN206105834U ,2017-04-19

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