基于双目立体视觉的水下机器人自主定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311615765.1

申请日：

2023-11-30

公开(公告)号：

CN117310773B

公开(公告)日：

2024-02-02

发明(设计)人：

于振万俊贺刘海林寇磊李辉

申请人：

山东省科学院海洋仪器仪表研究所

申请人地址：

266200 山东省青岛市即墨区鳌山卫街道青岛蓝色硅谷核心区蓝色硅谷创业中心一期2号楼

IPC主分类号：

G01S19/45

IPC分类号：

G01S19/39 G01C21/20 G01C21/00 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247

代理人：

贺敬虹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/45申请日:20231130
2025-08-05	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G01S 19/45合同备案号:X2025980014173让与人:山东省科学院海洋仪器仪表研究所受让人:山东龙为电子科技有限公司发明名称:基于双目立体视觉的水下机器人自主定位方法及系统申请日:20231130申请公布日:20231229授权公告日:20240202许可种类:普通许可备案日期:20250718
2024-02-02	授权	授权

共 50 条

[1]

基于双目立体视觉的水下机器人自主避障系统及方法 [P].

于振 ;

万俊贺 ;

刘海林 ;

寇磊 ;

李辉 .

中国专利 :CN117311372B ,2024-02-09

[2]

基于双目视觉的水下机器人回收定位方法 [P].

朱志宇 ;

朱志鹏 ;

齐坤 ;

曾庆军 ;

戴晓强 ;

赵强 .

中国专利 :CN111721259B ,2020-09-29

[3]

水下机器人控制系统及动力定位方法 [P].

曾庆军 ;

梁凇 ;

张光义 ;

戴晓强 ;

赵强 ;

朱春磊 ;

徐鹏程 .

中国专利 :CN107957727A ,2018-04-24

[4]

喷涂机器人的双目立体视觉定位装置及定位方法 [P].

陈国栋 ;

赵欣 .

中国专利 :CN106313041A ,2017-01-11

[5]

水下机器人的定位系统、定位方法及水下机器人组件 [P].

魏建仓 ;

韩猛 ;

张瑞涛 ;

张红良 ;

王洪达 ;

杨广泽 ;

朱程 ;

吴文玉 ;

杜会来 .

中国专利 :CN114199224A ,2022-03-18

[6]

一种基于双目视觉的水下机器人自主巡检系统 [P].

司玉林 ;

王培吉 ;

魏浩 ;

顾阳 .

中国专利 :CN119861739A ,2025-04-22

[7]

一种基于双目视觉的水下机器人自主巡检系统 [P].

司玉林 ;

王培吉 ;

魏浩 ;

顾阳 .

中国专利 :CN119861739B ,2025-06-13

[8]

基于双目立体视觉的移动机器人自主导航方法 [P].

张泽旭 ;

刘燎 .

中国专利 :CN104281148A ,2015-01-14

[9]

基于双目立体视觉的机器人遥操作辅助系统 [P].

任宏 .

中国专利 :CN107911687B ,2018-04-13

[10]

一种基于双目立体视觉的机器人系统 [P].

冯暖 ;

白凯 ;

冯琦 ;

江旭 .

中国专利 :CN205905026U ,2017-01-25

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