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一种基于双目立体视觉的机器人系统
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201620958987.2
申请日
:
2016-08-26
公开(公告)号
:
CN205905026U
公开(公告)日
:
2017-01-25
发明(设计)人
:
冯暖
白凯
冯琦
江旭
申请人
:
申请人地址
:
113122 辽宁省抚顺市经济开发区(沈抚新城)滨河路(东段)1号
IPC主分类号
:
B25J918
IPC分类号
:
B25J1300
代理机构
:
北京轻创知识产权代理有限公司 11212
代理人
:
王新生
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-08-10
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/18 申请日:20160826 授权公告日:20170125 终止日期:20170826
2017-01-25
授权
授权
共 50 条
[1]
具有双目立体视觉的球形机器人
[P].
叶平
论文数:
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叶平
;
孙汉旭
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孙汉旭
;
贾庆轩
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贾庆轩
;
张天石
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张天石
;
韩亮亮
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韩亮亮
;
王轩
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王轩
.
中国专利
:CN103171638A
,2013-06-26
[2]
一种基于OpenCV双目立体视觉的西红柿采摘机器人
[P].
刘坤澎
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刘坤澎
;
王龙宁
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王龙宁
;
牛子杰
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牛子杰
;
张鹏
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张鹏
.
中国专利
:CN210610354U
,2020-05-26
[3]
基于双目立体视觉的机器人遥操作辅助系统
[P].
任宏
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任宏
.
中国专利
:CN107911687B
,2018-04-13
[4]
一种基于双目立体视觉系统的转运机器人
[P].
韦佳琪
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机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
韦佳琪
;
陈铎
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机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
陈铎
;
张涵睿
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机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
张涵睿
;
李润泽
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机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
李润泽
;
黎智响
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机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
黎智响
;
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机构:
刘昊
;
杨宇杰
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机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
杨宇杰
;
徐忻澜
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机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
徐忻澜
;
论文数:
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机构:
刘雪冬
.
中国专利
:CN118164405A
,2024-06-11
[5]
一种基于双目立体视觉的智能搬运机器人
[P].
曾洪庆
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0
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曾洪庆
.
中国专利
:CN209038372U
,2019-06-28
[6]
一种带双目立体视觉的喷涂机器人
[P].
寇昌
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寇昌
.
中国专利
:CN213886730U
,2021-08-06
[7]
立体视觉机器人
[P].
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机构:
冯霏
;
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机构:
郭发勇
;
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机构:
李玮
;
沈彬
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机构:
常州工程职业技术学院
常州工程职业技术学院
沈彬
;
张策
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机构:
常州工程职业技术学院
常州工程职业技术学院
张策
.
中国专利
:CN220637897U
,2024-03-22
[8]
一种基于双目立体视觉的机器人拆垛方法
[P].
范新建
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范新建
;
侯宪伦
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侯宪伦
;
刘晓刚
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刘晓刚
;
刘广亮
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刘广亮
;
王学林
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王学林
;
肖永飞
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肖永飞
.
中国专利
:CN104331894A
,2015-02-04
[9]
一种基于双目立体视觉的羽毛球机器人
[P].
张亮
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张亮
;
龚程程
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龚程程
;
陈飞翰
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陈飞翰
.
中国专利
:CN111230855A
,2020-06-05
[10]
基于双目立体视觉的机器人路径示教仪
[P].
赵辉
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机构:
上海钊晟传感技术有限公司
上海钊晟传感技术有限公司
赵辉
;
史浩楠
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机构:
上海钊晟传感技术有限公司
上海钊晟传感技术有限公司
史浩楠
;
苏君君
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机构:
上海钊晟传感技术有限公司
上海钊晟传感技术有限公司
苏君君
;
李欣成
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机构:
上海钊晟传感技术有限公司
上海钊晟传感技术有限公司
李欣成
;
张皓
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机构:
上海钊晟传感技术有限公司
上海钊晟传感技术有限公司
张皓
;
王思媛
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机构:
上海钊晟传感技术有限公司
上海钊晟传感技术有限公司
王思媛
.
中国专利
:CN120588176A
,2025-09-05
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