一种基于双目立体视觉的机器人系统

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专利类型
实用新型
申请号
CN201620958987.2
申请日
2016-08-26
公开(公告)号
CN205905026U
公开(公告)日
2017-01-25
发明(设计)人
冯暖 白凯 冯琦 江旭
申请人
申请人地址
113122 辽宁省抚顺市经济开发区(沈抚新城)滨河路(东段)1号
IPC主分类号
B25J918
IPC分类号
B25J1300
代理机构
北京轻创知识产权代理有限公司 11212
代理人
王新生
法律状态
专利权的终止
国省代码
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共 50 条
[1]
具有双目立体视觉的球形机器人 [P]. 
叶平 ;
孙汉旭 ;
贾庆轩 ;
张天石 ;
韩亮亮 ;
王轩 .
中国专利 :CN103171638A ,2013-06-26
[2]
一种基于OpenCV双目立体视觉的西红柿采摘机器人 [P]. 
刘坤澎 ;
王龙宁 ;
牛子杰 ;
张鹏 .
中国专利 :CN210610354U ,2020-05-26
[3]
基于双目立体视觉的机器人遥操作辅助系统 [P]. 
任宏 .
中国专利 :CN107911687B ,2018-04-13
[4]
一种基于双目立体视觉系统的转运机器人 [P]. 
韦佳琪 ;
陈铎 ;
张涵睿 ;
李润泽 ;
黎智响 ;
刘昊 ;
杨宇杰 ;
徐忻澜 ;
刘雪冬 .
中国专利 :CN118164405A ,2024-06-11
[5]
一种基于双目立体视觉的智能搬运机器人 [P]. 
曾洪庆 .
中国专利 :CN209038372U ,2019-06-28
[6]
一种带双目立体视觉的喷涂机器人 [P]. 
寇昌 .
中国专利 :CN213886730U ,2021-08-06
[7]
立体视觉机器人 [P]. 
冯霏 ;
郭发勇 ;
李玮 ;
沈彬 ;
张策 .
中国专利 :CN220637897U ,2024-03-22
[8]
一种基于双目立体视觉的机器人拆垛方法 [P]. 
范新建 ;
侯宪伦 ;
刘晓刚 ;
刘广亮 ;
王学林 ;
肖永飞 .
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[9]
一种基于双目立体视觉的羽毛球机器人 [P]. 
张亮 ;
龚程程 ;
陈飞翰 .
中国专利 :CN111230855A ,2020-06-05
[10]
基于双目立体视觉的机器人路径示教仪 [P]. 
赵辉 ;
史浩楠 ;
苏君君 ;
李欣成 ;
张皓 ;
王思媛 .
中国专利 :CN120588176A ,2025-09-05