一种基于双目立体视觉的智能搬运机器人

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专利类型
实用新型
申请号
CN201821711049.8
申请日
2018-10-22
公开(公告)号
CN209038372U
公开(公告)日
2019-06-28
发明(设计)人
曾洪庆
申请人
申请人地址
100091 北京市海淀区知春路6号(锦秋国际大厦)13层A1311
IPC主分类号
B65G702
IPC分类号
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代理人
法律状态
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国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于双目立体视觉的机器人系统 [P]. 
冯暖 ;
白凯 ;
冯琦 ;
江旭 .
中国专利 :CN205905026U ,2017-01-25
[2]
一种基于OpenCV双目立体视觉的西红柿采摘机器人 [P]. 
刘坤澎 ;
王龙宁 ;
牛子杰 ;
张鹏 .
中国专利 :CN210610354U ,2020-05-26
[3]
一种基于双目立体视觉的羽毛球机器人 [P]. 
张亮 ;
龚程程 ;
陈飞翰 .
中国专利 :CN111230855A ,2020-06-05
[4]
具有双目立体视觉的球形机器人 [P]. 
叶平 ;
孙汉旭 ;
贾庆轩 ;
张天石 ;
韩亮亮 ;
王轩 .
中国专利 :CN103171638A ,2013-06-26
[5]
一种智能视觉搬运机器人 [P]. 
邓邵桃 ;
刘俊楠 .
中国专利 :CN211664210U ,2020-10-13
[6]
一种针型阀智能加工机器人用双目立体视觉装置 [P]. 
金相杨 ;
胡扬五 ;
施琼 ;
金进星 ;
杨春恬 ;
吴天峰 ;
周孟恺 ;
金相鹤 ;
顾雪萍 .
中国专利 :CN211639918U ,2020-10-09
[7]
一种带双目立体视觉的喷涂机器人 [P]. 
任杰 .
中国专利 :CN216500259U ,2022-05-13
[8]
双目视觉定位搬运机器人 [P]. 
刘猛军 ;
王文茜 .
中国专利 :CN220886883U ,2024-05-03
[9]
一种双目立体视觉技术机器人分拣方法及装置 [P]. 
汤仪平 ;
郑思凡 ;
郭宝英 .
中国专利 :CN114494463A ,2022-05-13
[10]
立体视觉机器人 [P]. 
冯霏 ;
郭发勇 ;
李玮 ;
沈彬 ;
张策 .
中国专利 :CN220637897U ,2024-03-22