一种双目立体视觉技术机器人分拣方法及装置

被引：0

申请号：

CN202210128725.3

申请日：

2022-02-11

公开(公告)号：

CN114494463A

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

汤仪平郑思凡郭宝英

申请人：

申请人地址：

362000 福建省泉州市丰泽区东海镇疏港路

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06T750 G06T733 G06T711 G06T700 G06K962 G06F1716 G06V1074

代理机构：

泉州市文华专利代理有限公司 35205

代理人：

陈雪莹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-13	公开	公开
2022-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20220211

共 50 条

[1]

一种基于双目立体视觉的智能搬运机器人 [P].

曾洪庆 .

中国专利 :CN209038372U ,2019-06-28

[2]

具有双目立体视觉的球形机器人 [P].

叶平 ;

孙汉旭 ;

贾庆轩 ;

张天石 ;

韩亮亮 ;

王轩 .

中国专利 :CN103171638A ,2013-06-26

[3]

喷涂机器人的双目立体视觉定位装置及定位方法 [P].

陈国栋 ;

赵欣 .

中国专利 :CN106313041A ,2017-01-11

[4]

一种基于双目立体视觉的机器人系统 [P].

冯暖 ;

白凯 ;

冯琦 ;

江旭 .

中国专利 :CN205905026U ,2017-01-25

[5]

立体视觉机器人 [P].

冯霏 ;

郭发勇 ;

李玮 ;

沈彬 ;

张策 .

中国专利 :CN220637897U ,2024-03-22

[6]

一种基于双目立体视觉的机器人拆垛方法 [P].

范新建 ;

侯宪伦 ;

刘晓刚 ;

刘广亮 ;

王学林 ;

肖永飞 .

中国专利 :CN104331894A ,2015-02-04

[7]

一种基于双目立体视觉的排爆机器人空间定位方法 [P].

蒋梁中 ;

马振书 ;

张勇 ;

马东玺 ;

杜峰坡 ;

罗磊 ;

徐学锦 .

中国专利 :CN104680528A ,2015-06-03

[8]

一种带双目立体视觉的喷涂机器人 [P].

任杰 .

中国专利 :CN216500259U ,2022-05-13

[9]

一种带双目立体视觉的喷涂机器人 [P].

陈国栋 ;

赵欣 ;

谢玉文 .

中国专利 :CN206578832U ,2017-10-24

[10]

一种带双目立体视觉的喷涂机器人 [P].

寇昌 .

中国专利 :CN213886730U ,2021-08-06

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