地外天体安全软着陆解析避障制导方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202111078551.6
申请日
2021-09-15
公开(公告)号
CN113867143B
公开(公告)日
2024-05-31
发明(设计)人
朱圣英 杨贺 崔平远 徐瑞 梁子璇 葛丹桐
申请人
北京理工大学
申请人地址
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号
G05B13/04
IPC分类号
代理机构
北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639
代理人
邬晓楠
法律状态
授权
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
地外天体安全软着陆解析避障制导方法 [P]. 
朱圣英 ;
杨贺 ;
崔平远 ;
徐瑞 ;
梁子璇 ;
葛丹桐 .
中国专利 :CN113867143A ,2021-12-31
[2]
地外天体软着陆增广曲率制导方法 [P]. 
朱圣英 ;
杨贺 ;
崔平远 ;
徐瑞 ;
梁子璇 ;
龙嘉腾 .
中国专利 :CN116280271B ,2025-10-21
[3]
复杂小天体表面着陆避障常推力控制方法 [P]. 
朱圣英 ;
杨贺 ;
崔平远 ;
徐瑞 ;
梁子璇 .
中国专利 :CN112987783A ,2021-06-18
[4]
复杂小天体表面着陆避障常推力控制方法 [P]. 
朱圣英 ;
杨贺 ;
崔平远 ;
徐瑞 ;
梁子璇 .
中国专利 :CN113641190A ,2021-11-12
[5]
基于膨胀预警区的小天体着陆避障常推力控制方法 [P]. 
朱圣英 ;
杨贺 ;
崔平远 ;
徐瑞 ;
梁子璇 .
中国专利 :CN111924139B ,2020-11-13
[6]
一种小天体软着陆避障的能量优化方法 [P]. 
崔平远 ;
龙嘉腾 ;
刘阳 ;
高艾 ;
徐瑞 .
中国专利 :CN107323692A ,2017-11-07
[7]
一种地外天体软着陆多障碍约束环境下避障方法 [P]. 
白成超 ;
郭继峰 ;
张露文 .
中国专利 :CN105929844A ,2016-09-07
[8]
一种基于机器学习算法的地外天体软着陆制导控制方法 [P]. 
周杰 ;
许贤峰 ;
周誌元 ;
冯建军 ;
刘宇 ;
王卫华 ;
肖东东 ;
聂钦博 ;
印兴峰 .
中国专利 :CN107065571A ,2017-08-18
[9]
一种基于触地关机的地外天体安全软着陆方法 [P]. 
郭璠 ;
叶青 ;
董捷 ;
王闯 ;
许映乔 ;
周晓舟 ;
褚永辉 .
中国专利 :CN114132530A ,2022-03-04
[10]
地外天体着陆自主光学导航特征综合优化方法 [P]. 
崔平远 ;
高锡珍 ;
朱圣英 ;
徐瑞 ;
梁子璇 .
中国专利 :CN110702122B ,2020-01-17