一种小天体软着陆避障的能量优化方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201710536924.7
申请日
2017-07-04
公开(公告)号
CN107323692A
公开(公告)日
2017-11-07
发明(设计)人
崔平远 龙嘉腾 刘阳 高艾 徐瑞
申请人
申请人地址
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号
B64G124
IPC分类号
G06F1750
代理机构
北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639
代理人
唐华
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
地外天体安全软着陆解析避障制导方法 [P]. 
朱圣英 ;
杨贺 ;
崔平远 ;
徐瑞 ;
梁子璇 ;
葛丹桐 .
中国专利 :CN113867143B ,2024-05-31
[2]
地外天体安全软着陆解析避障制导方法 [P]. 
朱圣英 ;
杨贺 ;
崔平远 ;
徐瑞 ;
梁子璇 ;
葛丹桐 .
中国专利 :CN113867143A ,2021-12-31
[3]
地外天体软着陆增广曲率制导方法 [P]. 
朱圣英 ;
杨贺 ;
崔平远 ;
徐瑞 ;
梁子璇 ;
龙嘉腾 .
中国专利 :CN116280271B ,2025-10-21
[4]
复杂小天体表面着陆避障常推力控制方法 [P]. 
朱圣英 ;
杨贺 ;
崔平远 ;
徐瑞 ;
梁子璇 .
中国专利 :CN112987783A ,2021-06-18
[5]
复杂小天体表面着陆避障常推力控制方法 [P]. 
朱圣英 ;
杨贺 ;
崔平远 ;
徐瑞 ;
梁子璇 .
中国专利 :CN113641190A ,2021-11-12
[6]
不确定环境中的小天体软着陆微分博弈控制方法 [P]. 
龙嘉腾 ;
朱圣英 ;
梁子璇 ;
徐瑞 ;
修文博 .
中国专利 :CN111846288B ,2020-10-30
[7]
基于膨胀预警区的小天体着陆避障常推力控制方法 [P]. 
朱圣英 ;
杨贺 ;
崔平远 ;
徐瑞 ;
梁子璇 .
中国专利 :CN111924139B ,2020-11-13
[8]
小天体软着陆燃耗最优轨迹快速在线规划方法 [P]. 
崔平远 ;
龙嘉腾 ;
朱圣英 ;
徐瑞 ;
梁子璇 .
中国专利 :CN110532724A ,2019-12-03
[9]
输入受限的小天体软着陆鲁棒轨迹跟踪控制方法 [P]. 
崔平远 ;
龙嘉腾 ;
朱圣英 ;
高艾 ;
徐瑞 .
中国专利 :CN109212976B ,2019-01-15
[10]
一种软着陆避障模拟试验系统 [P]. 
王鹏基 ;
张晓文 ;
贾永 ;
徐忠宾 ;
牟小刚 ;
关轶峰 ;
赵宇 ;
张洪华 ;
张新邦 ;
何英姿 ;
王大轶 .
中国专利 :CN103901907A ,2014-07-02