不确定环境中的小天体软着陆微分博弈控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010750835.4

申请日：

2020-07-30

公开(公告)号：

CN111846288B

公开(公告)日：

2020-10-30

发明(设计)人：

龙嘉腾朱圣英梁子璇徐瑞修文博

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G06F1711

IPC分类号：

B64G124 B64G162

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

王民盛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/24 申请日:20200730
2020-10-30	公开	公开
2021-09-24	授权	授权

共 50 条

[1]

输入受限的小天体软着陆鲁棒轨迹跟踪控制方法 [P].

崔平远 ;

龙嘉腾 ;

朱圣英 ;

高艾 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN109212976B ,2019-01-15

[2]

一种小天体软着陆避障的能量优化方法 [P].

崔平远 ;

龙嘉腾 ;

刘阳 ;

高艾 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN107323692A ,2017-11-07

[3]

小天体软着陆燃耗最优轨迹快速在线规划方法 [P].

崔平远 ;

龙嘉腾 ;

朱圣英 ;

徐瑞 ;

梁子璇 .

中国专利 :CN110532724A ,2019-12-03

[4]

小天体柔性着陆器智能协同控制方法 [P].

赵冬越 ;

崔平远 ;

葛丹桐 ;

梁子璇 ;

朱圣英 ;

陈泽龙 .

中国专利 :CN116125815B ,2025-09-16

[5]

不规则小天体表面软着陆可达区求解方法 [P].

梁子璇 ;

黄美伊 ;

崔平远 ;

朱圣英 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN112069684B ,2020-12-11

[6]

地外天体软着陆增广曲率制导方法 [P].

朱圣英 ;

杨贺 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

梁子璇 ;

龙嘉腾 .

中国专利 :CN116280271B ,2025-10-21

[7]

地外天体安全软着陆解析避障制导方法 [P].

朱圣英 ;

杨贺 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

梁子璇 ;

葛丹桐 .

中国专利 :CN113867143B ,2024-05-31

[8]

地外天体安全软着陆解析避障制导方法 [P].

朱圣英 ;

杨贺 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

梁子璇 ;

葛丹桐 .

中国专利 :CN113867143A ,2021-12-31

[9]

不确定环境下行星着陆轨迹规划方法 [P].

崔平远 ;

葛丹桐 ;

朱圣英 ;

徐瑞 ;

高艾 .

中国专利 :CN109211246A ,2019-01-15

[10]

基于雷达点阵数据的小天体着陆器相对位姿确定方法 [P].

秦同 ;

乔栋 ;

李翔宇 .

中国专利 :CN110286371A ,2019-09-27

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