柔性上肢外骨骼康复训练系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410343297.5

申请日：

2024-03-25

公开(公告)号：

CN117919058B

公开(公告)日：

2024-05-31

发明(设计)人：

胡金鑫吴清文于鹏韩哈斯敖其尔

申请人：

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请人地址：

130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

代理机构：

长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218

代理人：

高一明

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-31	授权	授权
2024-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 1/02申请日:20240325
2024-04-26	公开	公开

共 50 条

[1]

柔性上肢外骨骼康复训练系统 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

韩哈斯敖其尔 .

中国专利 :CN117919058A ,2024-04-26

[2]

一种上肢外骨骼康复训练设备 [P].

张佳杨 ;

杨帮华 ;

张永怀 .

中国专利 :CN223429707U ,2025-10-14

[3]

穿戴式上肢外骨骼康复训练器 [P].

汪晓铭 ;

李新伟 ;

喻洪流 ;

邓露露 ;

余灵 ;

徐银焮 .

中国专利 :CN107536696A ,2018-01-05

[4]

基于生成模型的双模态上肢外骨骼康复训练系统 [P].

李翔 ;

陈煜 ;

苗述 ;

宋士吉 .

中国专利 :CN119454398A ,2025-02-18

[5]

康复训练外骨骼 [P].

黄耀萱 ;

习小康 ;

郭超 ;

齐维伟 ;

杨义光 ;

李阳阳 ;

胡静 ;

宋定安 ;

肖新华 .

中国专利 :CN309481256S ,2025-09-05

[6]

基于生成模型的双模态上肢外骨骼康复训练系统 [P].

李翔 ;

陈煜 ;

苗述 ;

宋士吉 .

中国专利 :CN119454398B ,2025-09-19

[7]

上肢康复训练外骨骼机器人 [P].

朱秋国 ;

熊蓉 ;

毛翊超 ;

石拓 .

中国专利 :CN303623756S ,2016-03-23

[8]

外骨骼式上肢康复训练器 [P].

戴野 ;

解宝成 ;

刘强 .

中国专利 :CN204260992U ,2015-04-15

[9]

模块化变刚度四肢康复训练外骨骼 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

李中灿 .

中国专利 :CN117919059B ,2024-05-31

[10]

模块化变刚度四肢康复训练外骨骼 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

李中灿 .

中国专利 :CN117919059A ,2024-04-26

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