基于生成模型的双模态上肢外骨骼康复训练系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411493846.3

申请日：

2024-10-24

公开(公告)号：

CN119454398A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

李翔陈煜苗述宋士吉

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61B5/11 A61B5/00 G06F3/01 G16H40/63 G06N3/047 G06N3/0475

代理机构：

北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319

代理人：

苟冬梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 1/02申请日:20241024
2025-09-19	授权	授权
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于生成模型的双模态上肢外骨骼康复训练系统 [P].

李翔 ;

陈煜 ;

苗述 ;

宋士吉 .

中国专利 :CN119454398B ,2025-09-19

[2]

柔性上肢外骨骼康复训练系统 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

韩哈斯敖其尔 .

中国专利 :CN117919058A ,2024-04-26

[3]

柔性上肢外骨骼康复训练系统 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

韩哈斯敖其尔 .

中国专利 :CN117919058B ,2024-05-31

[4]

穿戴式上肢外骨骼康复训练器 [P].

汪晓铭 ;

李新伟 ;

喻洪流 ;

邓露露 ;

余灵 ;

徐银焮 .

中国专利 :CN107536696A ,2018-01-05

[5]

康复训练外骨骼 [P].

黄耀萱 ;

习小康 ;

郭超 ;

齐维伟 ;

杨义光 ;

李阳阳 ;

胡静 ;

宋定安 ;

肖新华 .

中国专利 :CN309481256S ,2025-09-05

[6]

一种用于康复训练的上肢外骨骼 [P].

周子钧 ;

胡秀珍 ;

石锦荣 ;

张晓乐 ;

王洋 ;

刘潇 ;

樊晓旭 ;

叶昱辰 ;

顾永顺 ;

苏超 ;

王妍婷 ;

刘佳骐 ;

梁慧敏 ;

孙一峰 .

中国专利 :CN118454202B ,2024-09-03

[7]

一种用于康复训练的上肢外骨骼 [P].

周子钧 ;

胡秀珍 ;

石锦荣 ;

张晓乐 ;

王洋 ;

刘潇 ;

樊晓旭 ;

叶昱辰 ;

顾永顺 ;

苏超 ;

王妍婷 ;

刘佳骐 ;

梁慧敏 ;

孙一峰 .

中国专利 :CN118454202A ,2024-08-09

[8]

上肢康复训练外骨骼机器人 [P].

朱秋国 ;

熊蓉 ;

毛翊超 ;

石拓 .

中国专利 :CN303623756S ,2016-03-23

[9]

外骨骼式上肢康复训练器 [P].

戴野 ;

解宝成 ;

刘强 .

中国专利 :CN204260992U ,2015-04-15

[10]

一种上肢外骨骼康复训练设备 [P].

张佳杨 ;

杨帮华 ;

张永怀 .

中国专利 :CN223429707U ,2025-10-14

← 1 2 3 4 5 →