一种基于脑机接口的无人机集群混合模式控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311777115.7

申请日：

2023-12-22

公开(公告)号：

CN117908578A

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

王正义许敏鹏曹洪涛梅杰李昂奕伟波张利剑明东

申请人：

天津大学

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G06F18/241 G05D109/20

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李素兰

法律状态：

公开

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-19	公开	公开
2024-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20231222

共 50 条

[1]

一种基于脑机接口的无人机控制系统 [P].

杜广龙 ;

陈楚鑫 ;

朱晓俊 ;

梁斌 ;

顾金麟 .

中国专利 :CN119538982A ,2025-02-28

[2]

基于多模式融合的脑机接口控制系统及方法 [P].

蒋昌俊 ;

李洁 ;

孙杳如 ;

季洪飞 ;

何良华 ;

曹磊 ;

徐卓 ;

沈剑铭 ;

王大明 .

中国专利 :CN102866775A ,2013-01-09

[3]

基于脑-机接口的无人机集群编队队形重构控制方法 [P].

宗群 ;

张睿隆 ;

彭麒麟 ;

赵欣怡 ;

王丹丹 .

中国专利 :CN110377049B ,2019-10-25

[4]

无人机集群控制系统及无人机编队控制方法 [P].

邓江华 ;

刘汉斌 .

中国专利 :CN110597285A ,2019-12-20

[5]

基于SSVEP脑机接口与MR的无人机远程控制系统 [P].

金晶 ;

张聿韬 ;

秦珂 ;

黄怡涛 ;

徐瑞甜 ;

赵雪晴 .

中国专利 :CN118796040A ,2024-10-18

[6]

无人机集群控制系统 [P].

钱智毅 ;

张旭阳 ;

杜森 .

中国专利 :CN120353240A ,2025-07-22

[7]

无人机集群控制系统 [P].

钱智毅 ;

张旭阳 ;

杜森 .

中国专利 :CN120353240B ,2025-09-19

[8]

无人机、基于无人机集群的天线阵、控制系统及控制方法 [P].

汪伟 ;

张洪涛 ;

罗健 ;

郑治 ;

陈明 ;

陈谦 .

中国专利 :CN107748573A ,2018-03-02

[9]

一种无人机集群控制系统及方法 [P].

刘祥勇 ;

李鹏鹏 ;

李明富 .

中国专利 :CN108227746A ,2018-06-29

[10]

基于脑机接口的脑控无人机系统及其控制方法 [P].

岳敬伟 ;

贺浩宸 ;

李春永 .

中国专利 :CN110502103B ,2019-11-26

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